Séance du 23 mars – Grebotik

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a décidé des modifications qu’on entamerait sur les robots.

Ressenti général sur les Rencontres de robotique

On a apprécié l’ambiance, même si on n’a pas vu la lumière du jour. Vercors Sciences faisait trop de bruit avec ses cloches ! 😉

Les Furets intrépides ont été incroyablement fair play de proposer de rejouer la petite finale, qu’on a finalement gagné.

Homologation

Pas de problème technique, juste un problème de pilotage (robot bloqué)…

Propulsion

Le robot a une fâcheuse tendance à rester bloqué comme un c*n (échantillon coincé sous la calandre qui nous met sur cale) ! 8-(

=> On va refaire une calandre bien horizontale et protéger les roues pour éviter de rouler sur des échantillons.

Saisie des échantillons

On a supprimé la pelle 3 jours avant la compétition (parce qu’elle prenait trop de place et n’était toujours pas fonctionnelle) pour la remplacer par une fourche, ce qui a grandement diminué les possibilités du robot ! Par ailleurs, la ventouse a tendance à rester collée sur l’échantillon, ce qui fait perdre du temps.

=> On a décidé de supprimer la fourche à l’avant pour mettre deux bras munis de ventouses, pour saisir deux échantillons à la fois (et pousser un troisième) jusqu’à la galerie. On va remettre des électrovannes pour lâcher les échantillons plus rapidement.

A l’arrière, on double l’électroaimant, on remplace le bras à ventouse par un système à 1 servomoteur pour tenir puis pousser la réplique, on garde le stockage mais on abaisse l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Avec son profil bas, ça va être une Ferrari ! :-p

Vitrine et statuette

On a eu du mal à « coller » la statuette et on l’a perdue 2 fois. La vitrine pourrait être un peu plus décorée.

=> Le doublement de l’électroaimant devrait faciliter la manœuvre

Affichage du score

=> On va ajouter un affichage dynamique du score espéré (pour le robot principal)

Robot autonome

Suite à de nombreux problèmes matériels et logiciels, le robot autonome n’a pas atteint la table d’homologation… 😦

=> On va remplacer les drivers des moteurs pas-à-pas (probablement grillés), on va ajouter un Arduino Uno pour piloter les moteurs et décharger l’Arduino Mega qui pourra se focaliser sur la gestion des capteurs de distance, on va ajouter un écran pour le debug puis pour afficher le score estimé pour les carrés de fouille