Séance du 23 mars – Howard Carter

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a commencé à modifier le robot.

Ressenti général sur les Rencontres de robotique

C’était bien, on a adoré, on a rencontré plein d’autres équipes, les bénévoles du Jury étaient très sympa. On a fait plein d’activités en-dehors (planétarium, etc.) et on a bien mangé ! 🙂

On a eu du plaisir à piloter ou « copiloter ». Mais on a gagné un seul match sur 4, ce qui était « humiliant »…

Homologation

On nous a fait remarquer que notre câble d’alimentation était trop court.

=> il faut ajouter une rallonge sur la prise secteur

Propulsion

On avait du mal à positionner le robot.

=> On a décidé de pouvoir varier la vitesse de déplacement du robot, il faut donc en confier la commande à l’Arduino. On a commencé à regarder les caractéristiques du « shield moteurs Arduino » pour voir si on pouvait l’utiliser pour piloter ces moteurs.

Saisie des échantillons

La pince n’a servi qu’à essayer de déposer le cube, mais c’était un échec. On pense donc la retirer.

=> On a décidé de remplacer la pince par une ventouse, on a donc commencé à démonter la pince et on a dessiné un bras avec un support à ventouse.

Découverte des carrés de fouille

On n’avait pas le temps de tester et renverser les carrés de fouille. Il faut qu’on gagne du temps sur les autres actions.

Vitrine et statuette

On a eu beaucoup de problèmes avec la statuette, on n’a pas réussi à la mettre dans la vitrine. On avait du mal à « coller » la statuette avec l’électroaimant et sa désactivation s’est produite plusieurs fois par accident.

=> On a décidé de remplacer l’électroaimant par une autre ventouse. On a donc démonté l’électroaimant.