On a réalisé une nouvelle liste de tâches à effectuer.
Propulsion
On a remplacé les moteurs, on a placé des cales sous deux équerres pour assurer un bon contact de toutes les roues. On a commencé à fabriquer des boucliers pour éviter que les échantillons passent sous le robot.
Prochaine séance : remplacer les moyeux
Télécommande
On a fixé le joystick sous le couvercle. On a commencé à lister les actions à réaliser pour prévoir les boutons.
Manipulation des échantillons
On a installé la ventouse et le tuyau sur le bras, on a fixé la pompe.
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA 