psgrobot

Séance du 6 janvier – Grobot A

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe phare : présentation rapide d’une modification effectuée sur unLire la suite « Séance du 6 janvier – Grobot A »

Séance du 16 décembre – Grobot B

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021. Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir desLire la suite « Séance du 16 décembre – Grobot B »

Séance du 16 décembre – Grobot A

Séance du 11 mars – Grobot B

Robot principal On a terminé de plier le châssis en Plexiglass. On a assemblé la seconde roue. On a commencé le programme de pilotage du bras pour prendre les bouées. Robot secondaire On a renforcé le robot en Lego et prévu un logement pour la tirette de couleur. On a programmé le capteur de collision.Lire la suite « Séance du 11 mars – Grobot B »

Liste du matériel à prévoir sur place

Matériel à prévoir sur place robot, phare chariot perche alimentation, multiprise et rallonge électrique piles textes et photos panneau pour la présentation éléments de décoration du stand (?) scotch fin et large Patafix gel hydroalcoolique

Liste des tâches – Grobot A

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), à compléter…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal câbler l’interrupteur pour piloter les bras (pour redresser les manches à air) depuis la télécommande fixer la plaque sous la télécommande installer le servomoteur pour le bras gauche installer lesLire la suite « Liste des tâches – Grobot A »

Séance du 11 mars – Grobot A

Robot principal On a fixé le servomoteur du bras gauche. On a commencé à fixer les bras sur les servomoteurs. On a câblé l’interrupteur pour piloter les bras depuis la télécommande. On a fixé la plaque de protection sous la télécommande. On a ajouté une protection sur l’Arduino. On a préparé les plaques pour afficherLire la suite « Séance du 11 mars – Grobot A »

Liste des tâches – Grobot B

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), probablement incomplète…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal terminer le châssis en Plexiglass assembler une seconde roue ajouter les moteurs et les roues recouper l’arrière du châssis et ajouter la « roue folle » installer les barrières installer les brasLire la suite « Liste des tâches – Grobot B »

Séance du 19 février – Grobot B

Robot principal On a déplié les « ailes » pour pouvoir plier les côtés. On a commencé le bras pour la pince. On a assemblé une roue. Prochaine séance : assembler la deuxième roue, terminer le bras pour la pince, terminer de plier le chassis en Plexiglass. Robot secondaire On a fait des tests pour basculer lesLire la suite « Séance du 19 février – Grobot B »

Séance du 19 février – Grobot A

Robot principal On a ajouté un interrupteur sur la télécommande pour sortir les bras pour les manches à air. On a préparé une plaque de fond pour protéger les fils sous la télécommande. On a fixé un servomoteur sur le chassis pour le bras de droite qui permettra de redresser les manches à air, etLire la suite « Séance du 19 février – Grobot A »