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Atelier de construction des éléments de jeu #5

Quelques photos…

Séance du 12 février – Grobot B

Robot principal On a commencé à rectifier le câblage à de la télécommande (arrivée de l’alimentation). On a commencé à programmer le pilotage de la pince avec l’Arduino. On a coupé le Plexiglass, et réalisé un premier pli. Prochaine séance : terminer le programme de îlotage de la pince, terminer le pliage du chassis, continuerLire la suite « Séance du 12 février – Grobot B »

Séance du 12 février – Grobot A

Robot principal On a ajouté un interrupteur à la télécommande, et câblé le fil dans la boîte de connexions. On a fixé les fils sur le robot. Prochaine séance : fixer le pavillon,le piloter depuis la télécommande, protéger l’Arduino Phare On a élargi les fentes et ajouté des barres métalliques pour diminuer les frottements. EnLire la suite « Séance du 12 février – Grobot A »

Séance du 5 février – Grobot B

Robot principal On a continué à câbler la télécommande. On a dessiné le plan de découpe sur le Plexiglass. On a commencé à créer la pince pour saisir les « bouées échouées » (les gobelets à l’extérieur du plateau de jeu). Prochaine séance : continuer à câbler de la télécommande jusqu’au robot, découper et plier le Plexiglass,Lire la suite « Séance du 5 février – Grobot B »

Séance du 5 février – Grobot A

Robot principal On a inversé les polarités de l’alimentation et des moteurs. Il y avait des court-circuits, donc on a isolé des fils sur le robot et derrière la télécommande. On a essayé de programmer la carte Arduino, mais ça ne fonctionnait pas : elle a peut-être « grillé » la semaine dernière par l’inversion de polarités.Lire la suite « Séance du 5 février – Grobot A »

Séance du 29 janvier – Grobot B

Robot principal Derrière la télécommande, on a soudé les interrupteurs pour contrôler le déplacement du robot. On a commencé à souder les fils dans la boîte de dérivation. On a fixé les servomoteurs pour les barrières. On a fait un essai pour plier du Plexiglass : les longueurs intérieures au pli sont conservées. Prochaine séanceLire la suite « Séance du 29 janvier – Grobot B »

Séance du 29 janvier – Grobot A

Phare On a ajouté les butées sur le deuxième étage, et on a commencé le troisième étage en plastique rouge. Prochaine séance : ajouter les butées sur le troisième étage, faire les fentes et tester avec le ruban Robot principal On a soudé les fils derrière la télécommande et dans le boîtier de dérivation pourLire la suite « Séance du 29 janvier – Grobot A »

Séance du 22 janvier – Grobot B

Robot principal On a commencé la télécommande, avec les boutons pour se déplacer et contrôler les barrières. On a terminé la structure du robot, et on a réfléchi à la forme de la pince. Robot secondaire On a ajouté un arrêt d’urgence. On a codé une solution d’évitement des obstacles. On a codé la séquenceLire la suite « Séance du 22 janvier – Grobot B »

Séance du 22 janvier – Grobot A

Phare On a fait le deuxième étage du phare en plastique blanc. On a fait une première fente dans le premier étage pour passer le ruban. Prochaine séance : faire les autres fentes sur le premier et le deuxième étage + fabriquer le troisième étage en plastique rouge. Robot principal On a fixé la séparationLire la suite « Séance du 22 janvier – Grobot A »

Séance du 15 janvier – Grobot A

Phare Changement d’approche pour la construction du phare : la version propulsée par des ressorts semblait dangereuse, et l’extrémité sortait du périmètre autorisé lors du déploiement. Nous sommes partis sur un système inspiré des sabres laser Star Wars® en jouet plastique, dont les segments de la lame s’emboîtent les uns dans les autres. Nous prévoyonsLire la suite « Séance du 15 janvier – Grobot A »