Flux – Page 15 – Grenoble robotique – club jeunes Planète Sciences AuRA

Séance du 15 janvier – Grobot B

Robot principal: nous avons fini l’assemblage du prototype en bois (il reste deux équerres à mettre) et nous avons commencé à programmer, en arduino, les 3 cerveaux moteurs qui serviront à piloter barrières et pavillons.

Phare: nous avons trouvé un moyen pour déplier le phare avec un ressort. Maintenant, il faut faire tenir la plateforme en haut, mettre en place la lumière tournante et le système de libération du phare par le robot.

Robot secondaire: nous avons travaillé sur le suivi de ligne (2ème algorithme) mais il doit encore être amélioré (ajustement des paramètres).

Il nous reste 7 séances dont une séance qui sera consacrée uniquement à l’entrainement.

Le club robotique, en quelques mots

L’antenne grenobloise de Planète Sciences Auvergne-Rhône-Alpes accueille deux équipes de jeunes, à partir de 9 ans. Chaque équipe conçoit, construit et teste un robot dans le cadre des Trophées de robotique.

L’objectif du premier semestre est de préparer la compétition régionale, organisée à Vaulx-en-Velin par notre association. Pour 2022, la date de cette compétition n’est pas encore connue (peut-être en mars).

Au second semestre, nous prévoyons de disputer le Challenge robotique UGA, organisé sur le campus de Grenoble (à St-Martin-d’Hères ou sur la Presqu’île) par Grenoble INP. Pour 2022, la date de cette compétition n’est pas encore connue (probablement en mai).

Séance du 8 janvier – Grobot B

Séance du 8 janvier – Grobot A

Séance du 18 décembre – Grobot B

Robot secondaire: nous avons consolidé notre robot au niveau de sa tête et la prochaine séance, nous commencerons sa programmation pour faire du suivi de ligne, déterminant pour notre réussite.

Phare: aujourd’hui, nous avons positionné les rails qui serviront à tenir un des côtés du croisillon. Nous avons aussi percé pour positionner le deuxième côté. La prochaine fois, nous terminons de visser et réfléchirons à la motorisation. Il nous reste aussi à travailler sur la plateforme. Nous aimerions bien le décorer et insérer du son, si nous avons le temps.

Robot principal: nous avons continué à assembler le prototype. Nous aimerions créer le robot en plexiglas. Nous nous questionnons sur la manette: deux joysticks ou un unique joystick comme l’année dernière ?
Nous avons fini la séparation pour les gobelets rouges et verts dans le prototype, et nous avons mis les équerres pour l’emplacement des moteurs.

Séance du 18 décembre – Grobot A

Aujourd’hui, nous avons tellement travaillé que nous n’avons pas eu le temps de vous préparer une petite présentation !

Alors, pour nous faire pardonner, voici une photo de notre mât, en cours de construction 🙂

Séance du 11 décembre – Grobot B

Robot principal: nous avons préparé les pièces pour l’assemblage de la semaine prochaine. Nous avons percé les trous et préparé les vis.

Robot secondaire: nous avons équipé notre robot de deux bras, un de chaque côté, pour qu’il puisse remettre les manches à air debout. La semaine prochaine, nous l’équipons de piles et nous commencerons à travailler sur son déplacement.

Phare: nous avons commencé à préparer sa plate-forme principale et la plate-forme supportant la lumière.

Séance du 11 décembre – Grobot A

Aujourd’hui, nous avons commencé à souder les câbles de la télécommande du robot. Ce n’est pas évident car les câbles sont petits et que c’est un travail très minutieux, mais nous nous appliquons 🙂

Nous avons aussi fixé, avec un collier en plastique, le câble de la télécommande sur le robot. Pour cela nous avons dû percer le robot.
Nous adorons utiliser les outils comme la perceuse, la machine à souder ou la scie !

Nous avons aussi scié le mât pour fixer une charnière et un ressort. Maintenant, nous devons trouver comment bloquer le mât une fois déplié car il s’effondre !

Séance du 4 décembre – Grobot B

Robot principal: aujourd’hui, nous avons commencé à assembler les pièces du robot prototype, comme un puzzle en 3D. Nous avons dû percer, visser et utiliser des équerres.

Phare: nous avons observé que le bois était trop lourd pour être supporté et déployé par un seul moteur. Nous travaillons donc sur cette problématique tout en mettant en place un socle.

Robot secondaire: nous avons dû démonter complètement le robot et le retravailler afin de le rendre plus compact pour qu’il rentre dans son périmètre sans dépasser. En faisant des recherches sur Internet, nous avons trouvé un plan qui nous convenait bien.

Séance du 27 novembre – Grobot A

Aujourd’hui, Laurent nous a passé un diaporama expliquant ce que nous devions réaliser lors du concours.

Ensuite, une partie du groupe a réfléchi pour savoir où nous placerions les manches à air et comment nous séparerions les bouées vertes et les bouées rouges.

Le deuxième groupe a fini de construire la partie du phare éclairante avec le cache qui tourne. Nous avons aussi commencé à réfléchir sur le déploiement du phare. Nous pensons utiliser des charnières et peut-être des ressorts.