Archives de la catégorie : Grobot A

On a continué à travailler sur l’Arduino (on a utilisé un capteur à ultrason, un interrupteur, des buzzers, et un servomoteur) On a réfléchi sur le robot. La semaine prochaine, on apprendra à souder en fabriquant un robot brosse.

On a appris à utiliser l’Arduino Uno (c’est une carte électronique qui peut exécuter un programme). Pour s’entrainer, on a fait clignoter des LED. On continué réfléchir sur le robot. A priori il aura 4 roues mais on ne sait pas encore s’il utilisera des pinces ou des ventouses pour attraper les éléments de jeu…Lire la suite « Club robotique RPG : Jour 3 (05/10) »

On a appris à utiliser Tinkercad et nous avons modélisé des toupies. Nous avons trouver le nom de l’équipe : Nous vous présentons le nom de l’équipe : « Les robots pâtissiers de Grenoble (les RPG) » !

Tour de piste On a commencé par monter la table de jeu et faire quelques « matchs » (sans adversaire) avec le robot. Programme des dernières séances Pour les deux dernières séances, on a décidé des activités : mercredi 15 juin : drone + goûter (apporté par les jeunes) mercredi 22 juin : fusées à eau DiversLire la suite « Séance du 8 juin – Howard Carter »

Bilan de la compétition nationale Encadrement : Laurent n’était pas toujours disponible-> faire appel à un second salarié augmenterait trop le coût annuel de l’activité, il faudrait trouver un ou plusieurs bénévoles pour renforcer l’encadrement, parmi les parents ou un(e) passionné(e) extérieure… Problèmes techniques : Arduino sur la même alimentation (5V) que les moteurs, perteLire la suite « Séance du 1er juin – Howard Carter »

Propulsion On a raccourci les vis des carters de roues. Manipulation des échantillons On a remplacé 2 servomoteurs et la pompe avant. On a fixé le bras d’éjection. L’ajustement de la « bavette » sera effectué cet après-midi… ^_^’ Carrés de fouille On a réglé les servomoteurs de fouille et de bascule. Télécommande On a ajouté lesLire la suite « Séance du 25 mai – Howard Carter »

Propulsion On a installé le « pont » au-dessus du robot (le câble de la télécommande viendra se fixer au sommet). On a également installé les boucliers avant et arrière entre les roues. Télécommande On a installé 5 poussoirs et 2 interrupteurs à levier sur la télécommande. On a commencé à les câbler.

Propulsion On a fabriqué 2 boucliers pour empêcher les échantillons de se glisser sous le robot. On a fabriqué un support pour fixer l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a installé la tourelle du bras à l’avant et le servomoteur d’éjection. Télécommande On a défini les boutons à installer sur laLire la suite « Séance du 4 mai 2022 – Howard Carter »

On a réalisé une nouvelle liste de tâches à effectuer. Propulsion On a remplacé les moteurs, on a placé des cales sous deux équerres pour assurer un bon contact de toutes les roues. On a commencé à fabriquer des boucliers pour éviter que les échantillons passent sous le robot. Prochaine séance : remplacer les moyeuxLire la suite « Séance du 13 avril – Howard Carter »