Archives de la catégorie : Grobot A

Structure du robot principal On a travaillé sur la stratégie : récolter et stocker des échantillons sur le robot puis les répartir pour marquer des points. On a commencé à fabriquer la base du robot. Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince pour saisir les échantillons. Sa motorisation est prévue avec 3Lire la suite « Séance du 15 décembre – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a (re)dessiné la deuxième partie de la pince. Manipulation des carrés de fouille On a terminé de dessiner le bras pour basculer les carrés de fouille. Vitrine On a terminé de dessiner les équerres pour tenir les interrupteurs. On a commencé à refaire le support de la statuette (plus large pourLire la suite « Séance du 8 décembre – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince (mais on a perdu notre travail suite à une mauvaise manipulation en fin de séance 😦 ). Manipulation des carrés de fouille On a soudé les LEDs et les résistances sur une plaque de prototypage. On a commencé à dessiner le bras de contact etLire la suite « Séance du 1er décembre – Howard Carter »

Teaser : Coupe de France de robotique 2022 La Coupe et de la Coupe Junior se dérouleront à La Roche-sur-Yon du 26 au 28 mai 2022, une bande annonce vient d’être publiée : https://youtu.be/HVytYgA-whE Regardez bien à la 48ème seconde : on voit passer le robot de l’équipe Grobot B ! ^_^ En ce quiLire la suite « Séance du 24 novembre – Howard Carter »

Statuette et vitrine On a commencé à fabriquer la statuette : un sarcophage en pâte Fimo posé sur un support en bois. Prochaine séance : élargir le socle en bois, le peindre Manipulation des échantillons On a commencé à prototyper une pince pour bien saisir les échantillons. Prochaine séance : assembler les éléments de laLire la suite « Séance du 17 novembre – Howard Carter »

Statuette et vitrine On a commencé à imaginer la statuette. On s’inspire des représentations d’Anubis pour rester sur le thème choisi par l’équipe (Howard Carter). On pense utiliser la pince des échantillons pour la manipuler -> socle cylindrique de 11 à 12 cm de diamètre, épaisseur 15 mm Manipulation des échantillons On a commencé àLire la suite « Séance du 10 novembre – Howard Carter »

Règlement La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/ Apports théoriques On a continué à utiliser et programmer la carte Arduino, avec des boutons poussoirs (c’était assez compliqué !) et des servomoteurs. Comme la semaine dernière, cela nous a occupé pendant toute laLire la suite « Séance du 20 octobre – Howard Carter »

Apports techniques On a commencé à manipuler la carte programmable Arduino Uno, en utilisant le logiciel de programmation par blocs mBlock (semblable à Scratch). On a connecté des LEDs et des buzzers. Le groupe était bien intéressé par le sujet, on n’a pas travaillé sur le règlement cette séance. Prochaine séance : pilotage des servomoteursLire la suite « Séance du 13 octobre – équipe Howard Carter »

Apports techniques On a révisé, par la manipulation de piles, ampoules, moteurs, etc. les notions de circuit électrique. Le défi final était de reconstituer une télécommande bidirectionnelle de moteur. Prochaine séance : découverte de l’Arduino Nom de l’équipe On a sélectionné 5 noms d’équipe parmi ceux trouvés la semaine dernière, qu’on a soumis au vote.Lire la suite « Séance du 6 octobre – équipe Howard Carter »

Apports techniques On a continué la conception de notre canon / catapulte à billes : Binôme Lien conception TinkerCAD Oscar et Vincent https://www.tinkercad.com/things/7lRG1FYDjNA Marie-Catherine et Timothée https://www.tinkercad.com/things/lV5JMnjO6At Ibrahim et Aubin https://www.tinkercad.com/things/bHWoQm7udCn Amin et Safa https://www.tinkercad.com/things/9zEMg7YQ6xw Billel et Lucas https://www.tinkercad.com/things/2nS6zn72AIp Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelleLire la suite « Séance du 29 septembre – groupe du matin »