Archives de la catégorie : Grobot A

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot surLire la suite « Séance du 31 mars – Grobot A »

Les infos de la semaine Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/ Robot principal On a eu beaucoup de problèmes pour connecter les fils d’alimentation du robot. On a commencé la conception de l’actionneur des manchesLire la suite « Séance du 24 mars – Grobot A »

Robot principal On a installé la carte de conversion 12V-5V et on commencé à câbler les servomoteurs. On a écrit le programme Arduino pour piloter les barrières et le mat des pavillons. Prochaine séance : câbler les servomoteurs et tester la programme Arduino, reprendre la conception des actionneurs pour les manches à air Phare OnLire la suite « Séance du 17 mars – Grobot A »

Robot principal On a corrigé le problème sur le moteur droit, on a installé le bras et les pavillons, on a soudé les commandes pour les barrières et on a écrit une première version du programme Arduino pour piloter les barrières. Prochaine séance : câbler les servomoteurs pour les barrières et les pavillons, tester leLire la suite « Séance du 10 mars – Grobot A »

Robot principal On a fixé l’Arduino en position verticale et on commencé à isoler les soudures pour éviter les courts-circuits. Un premier test des moteurs montre un problème sur la télécommande du côté droit. On a également dessiné le bras des pavillons. Prochaine séance : finir l’isolation des câbles des moteurs, résoudre le problème deLire la suite « Séance du 3 mars – Grobot A »

Robot principal On a câblé les moteurs et on a préparé une planche pour installer l’Arduino. Prochaine séance : fixer la planche et installer l’Arduino dessus, tester les moteurs Phare On a coupé la tige filetée verticale à la bonne dimension et on a fixé le servomoteur du coude. Prochaine séance : câbler l’interrupteur, lesLire la suite « Séance du 24 février – Grobot A »

Robot principal On a installé le support de câble et soudé des fils sur les moteurs. Prochaine séance : câbler les moteurs, installer l’Arduino. Phare On a installé l’interrupteur et la base du phare sur la planche. On a dessiné la charnière du coude. Prochaine séance : assembler le reste du phare, installer l’Arduino etLire la suite « Séance du 3 février – Grobot A »

Robot principal On a fixé le servomoteur sur le mat des pavillons et on a choisi un commencé à fabriquer les pavillons (Echo et Oscar). Pour ne pas gêner le chargement des bouées, on a décidé que la position initiale des pavillons serait au-dessus de la zone des bouées et de hisser les pavillons avecLire la suite « Séance du 27 janvier – Grobot A »

Robot principal On a fixé les servomoteurs pour les barrières, le mat et le servomoteur au sommet du mat. Prochaine séance : déterminer comment fixer l’Arduino et le câble, ajouter le bras des pavillons Phare On a dessiné le support du servomoteur de la base, l’adaptateur avec la tige filetée et on a commencé leLire la suite « Séance du 20 janvier – Grobot A »

Robot principal Sur la nouvelle plateforme, on a installé les moteurs, les roues avec les nouveaux moyeux, le séparateur de bouées et la « roue folle ». On a modélisé un support et une fixation servomoteur pour le mat des pavillons. Prochaine séance : continuer à aménager la plateforme Phare On a installé la lampe sur laLire la suite « Séance du 13 janvier – Grobot A »