Archives de la catégorie : Grobot A

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe phare : présentation rapide d’une modification effectuée sur unLire la suite « Séance du 6 janvier – Grobot A »

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021. Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir desLire la suite « Séance du 16 décembre – Grobot A »

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), à compléter…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal câbler l’interrupteur pour piloter les bras (pour redresser les manches à air) depuis la télécommande fixer la plaque sous la télécommande installer le servomoteur pour le bras gauche installer lesLire la suite « Liste des tâches – Grobot A »

Robot principal On a fixé le servomoteur du bras gauche. On a commencé à fixer les bras sur les servomoteurs. On a câblé l’interrupteur pour piloter les bras depuis la télécommande. On a fixé la plaque de protection sous la télécommande. On a ajouté une protection sur l’Arduino. On a préparé les plaques pour afficherLire la suite « Séance du 11 mars – Grobot A »

Robot principal On a ajouté un interrupteur sur la télécommande pour sortir les bras pour les manches à air. On a préparé une plaque de fond pour protéger les fils sous la télécommande. On a fixé un servomoteur sur le chassis pour le bras de droite qui permettra de redresser les manches à air, etLire la suite « Séance du 19 février – Grobot A »

Robot principal On a ajouté un interrupteur à la télécommande, et câblé le fil dans la boîte de connexions. On a fixé les fils sur le robot. Prochaine séance : fixer le pavillon,le piloter depuis la télécommande, protéger l’Arduino Phare On a élargi les fentes et ajouté des barres métalliques pour diminuer les frottements. EnLire la suite « Séance du 12 février – Grobot A »

Robot principal On a inversé les polarités de l’alimentation et des moteurs. Il y avait des court-circuits, donc on a isolé des fils sur le robot et derrière la télécommande. On a essayé de programmer la carte Arduino, mais ça ne fonctionnait pas : elle a peut-être « grillé » la semaine dernière par l’inversion de polarités.Lire la suite « Séance du 5 février – Grobot A »

Phare On a ajouté les butées sur le deuxième étage, et on a commencé le troisième étage en plastique rouge. Prochaine séance : ajouter les butées sur le troisième étage, faire les fentes et tester avec le ruban Robot principal On a soudé les fils derrière la télécommande et dans le boîtier de dérivation pourLire la suite « Séance du 29 janvier – Grobot A »