Archives de la catégorie : Grobot A

Propulsion On a installé les 4 moteurs et les roues sur la base (mais un moteur semble défectueux et une des roues n’est pas suffisamment bien « attachée »). On a démonté les actionneurs de l’ancienne base. Télécommande On a attaché le câble et soudé les fils sous le joystick.

Propulsion On a choisi de changer le mode de propulsion de notre robot principal pour utiliser des roues holonomes, placées dans les coins d’une base carrée, avec un moteur par roue. Exemple de déplacement obtenu avec ce genre de plateforme : https://www.youtube.com/watch?v=pe9Ghe5AMQ8 On a donc commencé à fabriquer une nouvelle base roulante adaptée. On aLire la suite « Séance du 30 mars – Howard Carter »

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a commencé à modifier le robot. Ressenti général sur les Rencontres de robotique C’était bien, on a adoré, on a rencontré plein d’autres équipes, les bénévoles du Jury étaient très sympa. On aLire la suite « Séance du 23 mars – Howard Carter »

Propulsion On a raccourci et collé les fils des moteurs de propulsion du robot principal. Manipulation des échantillons On a remplacé les cloisons autour du lieu de stockage en utilisant du contreplaqué (plus rigide). On a remplacé le système d’éjection des échantillons. On a amélioré le système de rotation de la pince. On a élargiLire la suite « Séance du 9 mars – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a constaté que le bras d’éjection était trop haut, on a corrigé le modèle 3D. On a ajouté une cloison pour éviter que les échantillons gênent le bras de manipulation. On a ajouté un électroaimant pour attraper la statuette. On a fixé l’Arduino sous la « semelle » du robot. Vitrine et statuetteLire la suite « Séance du 2 mars – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a assemblé le bras et la pince pour saisir les échantillons. On a dessiné le bras d’éjection des échantillons. Base roulante On a amené le câble de la télécommande sur la base et on a soudé les fils des moteurs : le robot avance quand on stimule la télécommande ! VitrineLire la suite « Séance du 9 février – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a dessiné le bras de la pince. On a percé la base du robot pour installer un servomoteur pour le système d’éjection des échantillons. On a commencé à dessiner le bras d’éjection. Arduino On a relié l’Arduino et l’affichage des couleurs des carrés de fouille via un carte « bouclier ». Télécommande OnLire la suite « Séance du 2 février – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a installé le servomoteur de rotation de la pince sur la base roulante. On a placé des cloisons autour du stock d’échantillons et on a commencé à imaginer le mécanisme d’éjection des échantillons. Sur la table de jeu, on a estimé qu’on ne pouvait pas avoir un bras de pince assezLire la suite « Séance du 26 janvier – Howard Carter »

Manipulation des échantillons On a ajouté du caoutchouc sur la mâchoire de la pince et on a testé avec un servomoteur : ça fonctionne ! On a commencé à dessiner le bras pour lever la pince. On a tracé la découpe sur la base du robot pour installer le servomoteur de rotation. Vitrine On aLire la suite « Séance du 19 janvier – Howard Carter »

Base du robot On a monté les moteurs et la roue folle et on a câblé les moteurs. Testée avec une pile plate, la base avance ! Télécommande On a choisi de partir sur une télécommande imprimée en 3D dessinée l’an dernier avec l’équipe de l’après-midi. Manipulation des échantillons On a terminé de dessiner laLire la suite « Séance du 5 janvier – Howard Carter »