Archives de la catégorie : Grobot B

Robot principal Derrière la télécommande, on a soudé les interrupteurs pour contrôler le déplacement du robot. On a commencé à souder les fils dans la boîte de dérivation. On a fixé les servomoteurs pour les barrières. On a fait un essai pour plier du Plexiglass : les longueurs intérieures au pli sont conservées. Prochaine séanceLire la suite « Séance du 29 janvier – Grobot B »

Robot principal On a commencé la télécommande, avec les boutons pour se déplacer et contrôler les barrières. On a terminé la structure du robot, et on a réfléchi à la forme de la pince. Robot secondaire On a ajouté un arrêt d’urgence. On a codé une solution d’évitement des obstacles. On a codé la séquenceLire la suite « Séance du 22 janvier – Grobot B »

Robot principal: nous avons fini l’assemblage du prototype en bois (il reste deux équerres à mettre) et nous avons commencé à programmer, en arduino, les 3 cerveaux moteurs qui serviront à piloter barrières et pavillons. Phare: nous avons trouvé un moyen pour déplier le phare avec un ressort. Maintenant, il faut faire tenir la plateformeLire la suite « Séance du 15 janvier – Grobot B »

Robot principal: nous avons préparé les pièces pour l’assemblage de la semaine prochaine. Nous avons percé les trous et préparé les vis. Robot secondaire: nous avons équipé notre robot de deux bras, un de chaque côté, pour qu’il puisse remettre les manches à air debout. La semaine prochaine, nous l’équipons de piles et nous commenceronsLire la suite « Séance du 11 décembre – Grobot B »

Robot principal: aujourd’hui, nous avons commencé à assembler les pièces du robot prototype, comme un puzzle en 3D. Nous avons dû percer, visser et utiliser des équerres. Phare: nous avons observé que le bois était trop lourd pour être supporté et déployé par un seul moteur. Nous travaillons donc sur cette problématique tout en mettantLire la suite « Séance du 4 décembre – Grobot B »

Robot principal: nous avons revu les plans pour gagner de l’espace sur le périmètre du robot en travaillant et coupant les angles. Robot secondaire: nous avons fini de monter le robot prototype. Nous avons aussi travaillé avec l’autre équipe sur notre périmètre. La semaine prochaine, soit nous commençons à construire le robot final, soit nousLire la suite « Séance du 16 octobre – Grobot B »