Archives de la catégorie : Grobot B

Robot principal On a fixé les équerres des moteurs. On a modélisé les barrières et un support de câble. Prochaine séance : fixer les moteurs, fixer le câble, câbler les moteurs et tester. Phare On a fixé le servomoteur du coude et l’interrupteur d’allumage. On a modélisé la charnière du coude et on a commencéLire la suite « Séance du 13 janvier – Grobot B »

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe Puis les jeunes se sont constitués en petits groupesLire la suite « Séance du 6 janvier – Grobot B »

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021. Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir desLire la suite « Séance du 16 décembre – Grobot B »

Robot principal On a terminé de plier le châssis en Plexiglass. On a assemblé la seconde roue. On a commencé le programme de pilotage du bras pour prendre les bouées. Robot secondaire On a renforcé le robot en Lego et prévu un logement pour la tirette de couleur. On a programmé le capteur de collision.Lire la suite « Séance du 11 mars – Grobot B »

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), probablement incomplète…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal terminer le châssis en Plexiglass assembler une seconde roue ajouter les moteurs et les roues recouper l’arrière du châssis et ajouter la « roue folle » installer les barrières installer les brasLire la suite « Liste des tâches – Grobot B »

Robot principal On a déplié les « ailes » pour pouvoir plier les côtés. On a commencé le bras pour la pince. On a assemblé une roue. Prochaine séance : assembler la deuxième roue, terminer le bras pour la pince, terminer de plier le chassis en Plexiglass. Robot secondaire On a fait des tests pour basculer lesLire la suite « Séance du 19 février – Grobot B »

Robot principal On a commencé à rectifier le câblage à de la télécommande (arrivée de l’alimentation). On a commencé à programmer le pilotage de la pince avec l’Arduino. On a coupé le Plexiglass, et réalisé un premier pli. Prochaine séance : terminer le programme de îlotage de la pince, terminer le pliage du chassis, continuerLire la suite « Séance du 12 février – Grobot B »

Robot principal On a continué à câbler la télécommande. On a dessiné le plan de découpe sur le Plexiglass. On a commencé à créer la pince pour saisir les « bouées échouées » (les gobelets à l’extérieur du plateau de jeu). Prochaine séance : continuer à câbler de la télécommande jusqu’au robot, découper et plier le Plexiglass,Lire la suite « Séance du 5 février – Grobot B »