Grobot B – Page 5 – Grenoble robotique – club jeunes Planète Sciences AuRA

Séance du 22 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne : Binôme Lien conception TinkerCAD Neil et Nathan E. https://www.tinkercad.com/things/g6ZHRx9nskf Yvain et Nathan W. https://www.tinkercad.com/things/4zY4AWs9qSH Tobie et Hatem https://www.tinkercad.com/things/3MOTqwNkpV5 Etienne et Pierre-Emmanuel https://www.tinkercad.com/things/iJVwQMXMvs6 Lilian et Samuel https://www.tinkercad.com/things/aPakcoCuksK Découverte du règlement Nous avons parcouru rapidement leLire la suite « Séance du 22 septembre – groupe de l’après-midi »

Séance du 15 septembre

C’est la rentrée ! ^_^’ L’objectif de cette première séance était d’abord d’accueillir les nouvelles et nouveaux, et de leur présenter aussi clairement que possible le déroulement du semestre : le règlement, la compétition, les robots, etc. Pour « un certain temps », nous allons scinder le temps des séances en deux moitiés : une première partieLire la suite « Séance du 15 septembre »

Finale nationale : matchs et scores

Les séries Dans cette phase, le cumul des points se fait sur 5 matchs, il permet de classer les équipes et sélectionner les meilleures pour les phases finales. Adversaire Lien vers le début du match Score Les skippers de Montaigne https://youtu.be/9ilPHsXPovA?t=3213 126 – 39 Lycée de Vieljeux https://youtu.be/wdTgQqexK9I?t=1640 127 – 117 Les filles de LaLire la suite « Finale nationale : matchs et scores »

Finale nationale : les données de référence

9 juin – Challenge robotique UGA

C’était le grand jour, la valorisation du travail de l’année (et même de l’année précédente) ! Dans cette poule, nos deux équipes affrontaient une équipe du lycée Léonard de Vinci (Villefontaine) et une équipe du lycée des Catalins (Montélimar). Nos équipes n’ont pas démérité ! Même si Grobot A termine en bas du classement deLire la suite « 9 juin – Challenge robotique UGA »

Séance du 2 juin – Grobot B

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique ! L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet. Robot principal On a délimité une surface pour placer les autocollants de la compétition, on a ajouté une barre à l’arrière du robot pour déclencher le phare,Lire la suite « Séance du 2 juin – Grobot B »

Séance bonus du 30 mai – Grobot B

Six jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation ! La situation en fin de séance est encourageante sur les aspects techniques : « en théorie », tout est installé, câblé… il reste toutefois à effectuer des réglages logiciels et mécaniques. Lors de la prochaine séance, on devraitLire la suite « Séance bonus du 30 mai – Grobot B »

Séance du 26 mai – Grobot B

Robot principal On a installé le second actionneur pour les manches à air, on a câblé les deux boutons du dessus de la télécommande. On a dessiné l’actionneur pour les pavillons : le support du servomoteur et le bras. Prochaine séance : installer les pavillons, effectuer les « réglages » dans le programme Arduino Phare On aLire la suite « Séance du 26 mai – Grobot B »

Séance du 19 mai – Grobot B

Robot principal On a câblé 2 boutons supplémentaires sur la télécommande et soudé des fils de commande vers l’Arduino, on scotché des fils sur le robot. On a testé l’actionneur des manches à air (et refixé une roue !). On a décidé comment on allait positionner les pavillons. Prochaine séance : terminer le robot !Lire la suite « Séance du 19 mai – Grobot B »

Séance du 12 mai – Grobot B

Robot principal On a commencé à câbler la télécommande : les moteurs bougent déjà ! Prochaine séance : continuer le câblage de la télécommande Phare On a continué à débugger le programme de l’Arduino : le servomoteur du coude répond correctement, mais le chenillard à LEDs ne fonctionne plus. Prochaine séance : débugger le chenillardLire la suite « Séance du 12 mai – Grobot B »