Archives de la catégorie : Grobot B

Manipulation des échantillons On a mis à jour le dessin de la pelle pour lui permettre de glisser de haut en bas. On a câblé des MOSFET pour piloter la pompe et l’électrovanne, on a testé la ventouse : ça fonctionne bien avec le vinyle sur les échantillons, l’électrovanne ne semble pas requise pour lâcher.Lire la suite « Séance du 15 décembre – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a presque terminé de dessiner la pince hexagonale. Pour la manipulation par pompe à vide et ventouse, on a dessiné un T et un adaptateur pour la ventouse. Manipulation des carrés de fouille On a terminé le dessin du bras de contact avec les carrés de fouille. Vitrine Cette partie estLire la suite « Séance du 8 décembre – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a testé l’idée de la pince hexagonale avec du carton, on a commencé à la dessiner dans TinkerCAD. On a commencé à modéliser la pelle. On a commencé à prototyper l’élévateur de la pelle. Manipulation des carrés de fouille On a modifié le bras de contact pour y fixer des ressorts.Lire la suite « Séance du 1er décembre – Grebotik »

Teaser : Coupe de France de robotique 2022 La Coupe et de la Coupe Junior se dérouleront à La Roche-sur-Yon du 26 au 28 mai 2022, une bande annonce vient d’être publiée : https://youtu.be/HVytYgA-whE Regardez bien à la 48ème seconde : on voit passer le robot de l’équipe Grobot B ! ^_^ En ce quiLire la suite « Séance du 24 novembre – Grebotik »

Statuette et vitrine On a continué la conception de la statuette dans un style Moaï mais en envisageant l’utilisation de pâte Fimo pour modeler la figurine autour d’un « noyau » en plastique. Prochaine séance : refaire le « noyau » de la figurine et effectuer le modelage Manipulation des échantillons On a avancé sur la fabrication de notreLire la suite « Séance du 17 novembre – Grebotik »

Manipulation des échantillons On part sur l’idée d’une sorte de pelle pour ramasser et retourner les échantillons. Un prototype est en cours de réalisation. Mesure des résistances On a commencé à modéliser le bras qui porte les contacteurs. Statuette On a commencé à modéliser une statuette inspirée des guerriers Moaï. Robot autonome On a commencéLire la suite « Séance du 10 novembre – Grebotik »

Règlement La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/ Manipulation des échantillons On a débuté la conception et la construction d’un prototype de pince, prévue pour serrer et retourner les échantillons. Prochaine séance : concevoir un piston motorisé pour serrer l’échantillon On aLire la suite « Séance du 20 octobre – Grebotik »

Apports techniques On est revenu sur la carte Arduino pendant une bonne partie de la séance, explorant le pilotage des servomoteurs et la mesure (analogique) d’une photorésistance. Ce dernier sujet est en rapport direct avec la mesure de résistance nécessaire pour l’identification des carrés de fouille dans AGE of BOTS. Prochaine séance : L’essentiel desLire la suite « Séance du 13 octobre – équipe Grebotik »

Nom de l’équipe On a choisi 5 propositions de la semaine dernière pour les soumettre au vote, une majorité assez nette se dégage pour Grebotik ! Allez Grebotik !!! Apports techniques On a abordé la programmation de la carte Arduino Uno : organisation de la carte, premiers pas avec mBlock, utilisation de la breadboard (plaquetteLire la suite « Séance du 6 octobre – équipe Grebotik »

Apports techniques On a révisé les circuits électriques simples puis on a refait le circuit à la base des télécommandes des moteurs de nos robots. Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelle nous allons participer est connue : les Rencontres de robotique se dérouleront samedi 19Lire la suite « Séance du 29 septembre – groupe de l’après-midi »