Club robotique Fruisère : Jour 4 (12/10)

On a fait de la soudure en construisant des robots brosses. On a fait une course de robot brosse et Alexis à gagner ! On a monté et testé nos toupies qui ont été imprimées en 3D. On a testé l’ancien robot pour s’en inspirer et voir ce qui pourrait marcher pour le robot deLire la suite « Club robotique Fruisère : Jour 4 (12/10) »

Club robotique Fruisère : Jour 3 (05/10)

On a appris à utiliser les fonctionnalités de bases de l’Arduino Uno : ça sert à programmer l’électronique du robot (bras robotisé, détecteur d’obstacle….). On a commencé à décider ce qu’on va faire pour le robot. A priori, il aura 4 roues pour être facile à piloter (joystick sur la télécommande ?) qui pourra pousserLire la suite « Club robotique Fruisère : Jour 3 (05/10) »

Séance du 1er juin – Grebotik

Bilan de la compétition nationale Voici, un peu en vrac, les retours d’expérience et les idées pour l’année prochaine : Ressenti : on avait peur d’avoir le robot le plus « pourri » de la compétition, en fait non ! 🙂 Il faudrait qu’on ait un peu plus confiance en notre équipe. En plus on avait unLire la suite « Séance du 1er juin – Grebotik »

Séance du 25 mai – Grebotik

Manipulation des échantillons On a remplacé la barrière par un modèle imprimé. On a ajouté une cale pour prendre un cube (réplique) à gauche ou à droite. Télécommande On a conditionné le réglage du score à l’appui d’une touche, pour éviter de le modifier sans le vouloir. Vitrine On a peint le sol et décoréLire la suite « Séance du 25 mai – Grebotik »

Séance du 4 mai – Grebotik

Propulsion On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon. On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis. Robot autonome On a continué la programmation de laLire la suite « Séance du 4 mai – Grebotik »

Séance du 13 avril – Grebotik

Propulsion On a découpé l’avant du robot principal et on a câblé les moteurs. Manipulation des échantillons On a installé les pompes et les électrovannes entre les moteurs. Affichage du score On a expérimenté avec un potentiomètre pour contrôler l’affichage du score sur l’écran LCD. On a dessiné un boitier pour installer l’écran. Robot autonomeLire la suite « Séance du 13 avril – Grebotik »

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