Archives de la catégorie : Grobot B

Propulsion On a fixé les moteurs et les roues, on a tracé la découpe à effectuer à l’avant du robot. Manipulation des échantillons On a modélisé un support pour une pompe et une électrovanne. Affichage du score On a manipulé l’afficheur avec mBlock. Reste à le piloter depuis la télécommande… Robot autonome On est revenuLire la suite « Séance du 6 avril – Grebotik »

Beaucoup d’absents pour cette séance… Propulsion On a découpé une planche de contreplaqué pour faire la nouvelle base de notre robot principal puis fixé les équerres pour installer les moteurs. On a démonté les moteurs et certains actionneurs sur le robot précédent. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les servomoteurs des actionneursLire la suite « Séance du 30 mars – Grebotik »

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a décidé des modifications qu’on entamerait sur les robots. Ressenti général sur les Rencontres de robotique On a apprécié l’ambiance, même si on n’a pas vu la lumière du jour. Vercors Sciences faisaitLire la suite « Séance du 23 mars – Grebotik »

Structure du robot principal On a fixé la « cabane » qui va supporter l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les moteurs de la « moissonneuse ». Vitrine On a refait une soudure sur le câble d’alimentation du robot et de la vitrine. Poster On a réalisé laLire la suite « Séance du 9 mars – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a amélioré le dessin de la pelle. On a constaté que les pneus destinés à pousser les échantillons sur la pelle étaient trop hauts, on a prévu d’imprimer et tester des pneus en matériau flexible. On a installé la pompe à air sur le robot principal, avec son tube. Vitrine OnLire la suite « Séance du 2 mars – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a installé le bras à ventouse sur la base roulante. On a terminé le dessin de la pelle. On a réimaginé le système pour faire monter les échantillons pour la pelle avec des moteurs plus puissants. Vitrine On a fusionné les programmes de clignotement des LEDs et de détection par ultrasons.Lire la suite « Séance du 9 février – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a évalué le périmètre du robot : les « bananes » prévues pour faire monter les échantillons sur la pelle prennent trop de place, on envisage de les remplacer par des rouleaux qui sont plus compacts et aident à soulever l’échantillon. On a continué le dessin de la pelle. On a dessiné leLire la suite « Séance du 2 février – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a ajouté un volet à l’arrière du robot pour contrôler la sortie des échantillons. On a conçu l’actionneur à ventouse : il n’aura qu’une seule articulation. Son dessin en 3D est en cours. On a commencé à dessiner les engrenages pour la pelle. Vitrine On a installé le capteur ultrasons etLire la suite « Séance du 26 janvier – Grebotik »

Base roulante On a refait une base plus adaptée et fixé les moteurs et 2 roues folles. Manipulation des échantillons On a avancé sur la modélisation du bras pour la ventouse. Vitrine On a placé les cloisons de la vitrine. . . . On a soudé des fils et testé le ruban de LEDs avecLire la suite « Séance du 19 janvier – Grebotik »

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pelle pour intégrer des moteurs pas-à-pas. On a commencé à dessiner un bras pour manipuler les échantillons avec une ventouse. Vitrine On a commencé à préparer le système de déclenchement de l’éclairage à partir d’un capteur à ultrasons. On a commencé à dessiner la vitrine etLire la suite « Séance du 5 janvier – Grebotik »