L’info de la semaine

Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !
=> Allez voir la présentation de leur robot sur leur site web et quelques photos en plus dans leur album.

Robot principal

On a refait une partie des soudures de l’alimentation avec une plaque de prototypage. On a dessiné le support du servomoteur pour l’actionneur des manches à air. On a nettoyé le programme de l’Arduino : ajout de commentaires, assignation des ports, etc.

Prochaine séance : continuer les soudures de l’alimentation, dessiner la charnière de l’actionneur des manches à air

Phare

On a refait une partie des soudure de l’alimentation avec une plaque de prototypage.

Prochaine séance : continuer les soudures de l’alimentation, tester le programme de l’Arduino

Les infos de la semaine

Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/

Robot principal

On a eu beaucoup de problèmes pour connecter les fils d’alimentation du robot. On a commencé la conception de l’actionneur des manches à air (support du moteur et coude) et on a étendu le code Arduino pour piloter cet actionneur.

Prochaine séance : refaire le câblage des fils d’alimentation à l’aide d’un morceau de carte prototypage perforée, tester le code Arduino

Phare

On a connecté les fils d’alimentation.

Prochaine séance : tester le code Arduino, voir comment alimenter le phare (batterie ou partage de l’alimentation du robot principal ?)

Robot principal

On a installé la carte de conversion 12V-5V et on commencé à câbler les servomoteurs. On a écrit le programme Arduino pour piloter les barrières et le mat des pavillons.

Prochaine séance : câbler les servomoteurs et tester la programme Arduino, reprendre la conception des actionneurs pour les manches à air

Phare

On a commencé à câbler les servomoteurs et l’Arduino. On a commencé le programme de l’Arduino.

Prochaine séance : continuer le câblage, continuer et tester le programme Arduino

Robot principal

On a corrigé le problème sur le moteur droit, on a installé le bras et les pavillons, on a soudé les commandes pour les barrières et on a écrit une première version du programme Arduino pour piloter les barrières.

Prochaine séance : câbler les servomoteurs pour les barrières et les pavillons, tester le programme Arduino

Télécommande

On a isolé les fils des moteurs.

Phare

On a fixé l’Arduino et commencé à câbler l’interrupteur. On a écrit une première version du code Arduino.

Prochaine séance : terminer de câbler et tester le programme Arduino

Robot principal

On a fixé l’Arduino en position verticale et on commencé à isoler les soudures pour éviter les courts-circuits. Un premier test des moteurs montre un problème sur la télécommande du côté droit.

On a également dessiné le bras des pavillons.

Prochaine séance : finir l’isolation des câbles des moteurs, résoudre le problème de télécommande, câbler les barrières sur l’Arduino et écrire le code pour les piloter ; avancer dans la conception des actionneurs des manches à air

Phare

On a assemblé la partie mécanique et rallongé les fils de l’éclairage.

Prochaine séance : installer, câbler et programmer l’Arduino