Archives de la catégorie : Grobot B

Les infos de la semaine Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre pouleLire la suite « Séance du 5 mai – Grobot B »

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot surLire la suite « Séance du 31 mars – Grobot B »

Les infos de la semaine Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/ Robot principal On a testé le robot principal sur la table de jeu : collecte des bouées + test de l’actionneur manches à air.Lire la suite « Séance du 24 mars – Grobot B »

Robot principal On a câblé les servomoteurs et testé l’alimentation 5V. Prochaine séance : tester l’actionneur pour les manches à air Télécommande On a câblé l’alimentation dans la boîte de dérivation. En revanche, le design de la nouvelle télécommande en 3D ne progresse guère (peut-être trop compliqué ?). Prochaine séance : essayer un « co-design » deLire la suite « Séance du 17 mars – Grobot B »

Robot principal On a câblé les servomoteurs des barrières. Prochaine séance : tester les moteurs et les servomoteurs des barrières. Télécommande On a continuer à câbler la boîte de dérivation et isoler la télécommande temporaire. On a (un peu) continué le design 3D de la nouvelle télécommande. Prochaine séance : terminer le design de laLire la suite « Séance du 10 mars – Grobot B »

Robot principal On a fixé l’Arduino et le convertisseur 5V sur le châssis. On a assemblé l’actionneur des manches à air. Prochaine séance : tester l’actionneur des manches à air sur la table de jeu (nécessite d’avancer sur la télécommande) Télécommande On a recâblé la boîte de dérivation pour isoler les connexions Prochaine séance :Lire la suite « Séance du 3 mars – Grobot B »

Robot principal On a câblé les moteurs et dessiné une première version de l’actionneur pour les manches à air. Prochaine séance : fixation et câblage de l’Arduino Télécommande On a continué à modéliser la télécommande en 3D… Prochaine séance : terminer la télécommande Phare On a câblé la majorité des fils (servomoteurs, interrupteurs…) Prochaine séanceLire la suite « Séance du 24 février – Grobot B »

Robot principal On a réglé des problèmes sur les moteurs des roues et fait rouler le robot avec 2 piles plates (it’s alive!). On a fixé le câble sur le dessus. Prochaine séance : câbler les moteurs, fixer l’Arduino, dessiner l’actionneur pour les manches à air. Télécommande On a commencé à modifier le dessin deLire la suite « Séance du 3 février – Grobot B »

Robot principal On a fixé la séparation des bouées et préparé l’emplacement des roues folles (au premier essai elles étaient trop basses). On a réfléchi à une forme d’actionneur pour redresser efficacement les manches à air. Prochaine séance : fixer les roues folles, installer le câble, câbler les moteurs Télécommande On a décidé d’opter pourLire la suite « Séance du 27 janvier – Grobot B »

Robot principal On a fixé les moteurs et les roues, on a découpé un morceau de plexi pour faire la séparation entre les bouées. Prochaine séance : fixer les « roues folles », installer le câble et connecter les moteurs, tester le déplacement avec la télécommande Télécommande On a fixé le boitier de connexion sur une plaqueLire la suite « Séance du 20 janvier – Grobot B »