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Séance du 31 mars – Grobot A

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot surLire la suite « Séance du 31 mars – Grobot A »

Séance du 24 mars – Grobot B

Les infos de la semaine Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/ Robot principal On a testé le robot principal sur la table de jeu : collecte des bouées + test de l’actionneur manches à air.Lire la suite « Séance du 24 mars – Grobot B »

Séance du 24 mars – Grobot A

Les infos de la semaine Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/ Robot principal On a eu beaucoup de problèmes pour connecter les fils d’alimentation du robot. On a commencé la conception de l’actionneur des manchesLire la suite « Séance du 24 mars – Grobot A »

Séance du 17 mars – Grobot B

Robot principal On a câblé les servomoteurs et testé l’alimentation 5V. Prochaine séance : tester l’actionneur pour les manches à air Télécommande On a câblé l’alimentation dans la boîte de dérivation. En revanche, le design de la nouvelle télécommande en 3D ne progresse guère (peut-être trop compliqué ?). Prochaine séance : essayer un « co-design » deLire la suite « Séance du 17 mars – Grobot B »

Séance du 17 mars – Grobot A

Robot principal On a installé la carte de conversion 12V-5V et on commencé à câbler les servomoteurs. On a écrit le programme Arduino pour piloter les barrières et le mat des pavillons. Prochaine séance : câbler les servomoteurs et tester la programme Arduino, reprendre la conception des actionneurs pour les manches à air Phare OnLire la suite « Séance du 17 mars – Grobot A »

Séance du 10 mars – Grobot B

Robot principal On a câblé les servomoteurs des barrières. Prochaine séance : tester les moteurs et les servomoteurs des barrières. Télécommande On a continuer à câbler la boîte de dérivation et isoler la télécommande temporaire. On a (un peu) continué le design 3D de la nouvelle télécommande. Prochaine séance : terminer le design de laLire la suite « Séance du 10 mars – Grobot B »

Séance du 10 mars – Grobot A

Robot principal On a corrigé le problème sur le moteur droit, on a installé le bras et les pavillons, on a soudé les commandes pour les barrières et on a écrit une première version du programme Arduino pour piloter les barrières. Prochaine séance : câbler les servomoteurs pour les barrières et les pavillons, tester leLire la suite « Séance du 10 mars – Grobot A »

Séance du 3 mars – Grobot B

Robot principal On a fixé l’Arduino et le convertisseur 5V sur le châssis. On a assemblé l’actionneur des manches à air. Prochaine séance : tester l’actionneur des manches à air sur la table de jeu (nécessite d’avancer sur la télécommande) Télécommande On a recâblé la boîte de dérivation pour isoler les connexions Prochaine séance :Lire la suite « Séance du 3 mars – Grobot B »

Séance du 3 mars – Grobot A

Robot principal On a fixé l’Arduino en position verticale et on commencé à isoler les soudures pour éviter les courts-circuits. Un premier test des moteurs montre un problème sur la télécommande du côté droit. On a également dessiné le bras des pavillons. Prochaine séance : finir l’isolation des câbles des moteurs, résoudre le problème deLire la suite « Séance du 3 mars – Grobot A »

Séance du 24 février – Grobot B

Robot principal On a câblé les moteurs et dessiné une première version de l’actionneur pour les manches à air. Prochaine séance : fixation et câblage de l’Arduino Télécommande On a continué à modéliser la télécommande en 3D… Prochaine séance : terminer la télécommande Phare On a câblé la majorité des fils (servomoteurs, interrupteurs…) Prochaine séanceLire la suite « Séance du 24 février – Grobot B »