On a câblé les moteurs et on a préparé une planche pour installer l’Arduino.
Prochaine séance : fixer la planche et installer l’Arduino dessus, tester les moteurs
On a coupé la tige filetée verticale à la bonne dimension et on a fixé le servomoteur du coude.
Prochaine séance : câbler l’interrupteur, les servomoteurs et l’Arduino.
On a réglé des problèmes sur les moteurs des roues et fait rouler le robot avec 2 piles plates (it’s alive!). On a fixé le câble sur le dessus.
Prochaine séance : câbler les moteurs, fixer l’Arduino, dessiner l’actionneur pour les manches à air.
On a commencé à modifier le dessin de la télécommande existante pour lui ajouter des boutons.
Prochaine séance : poursuivre les modifications…
On a assemblé toute la mécanique du phare et commencé le câblage.
Prochaine séance : terminer le câblage, programmer l’Arduino et tester
On a installé le support de câble et soudé des fils sur les moteurs.
Prochaine séance : câbler les moteurs, installer l’Arduino.
On a installé l’interrupteur et la base du phare sur la planche. On a dessiné la charnière du coude.
Prochaine séance : assembler le reste du phare, installer l’Arduino et câbler.
On a fixé la séparation des bouées et préparé l’emplacement des roues folles (au premier essai elles étaient trop basses). On a réfléchi à une forme d’actionneur pour redresser efficacement les manches à air.
Prochaine séance : fixer les roues folles, installer le câble, câbler les moteurs
On a décidé d’opter pour une télécommande imprimée en 3D, conçue à partir d’un modèle existant (mais dessinée avec un autre logiciel). On a choisi l’emplacement des 4 boutons à ajouter : 2 à l’arrière, 2 sur le dessus.
Prochaine séance : importer le modèle de la télécommande dans TinkerCAD et la modifier
On a fixé les LEDs au sommet du phare et allongé les fils. On a modifié le dessin de la charnière du coude.
Prochaine séance : assembler le coude, câbler l’Arduino, écrire le programme
On a fixé le servomoteur sur le mat des pavillons et on a choisi un commencé à fabriquer les pavillons (Echo et Oscar). Pour ne pas gêner le chargement des bouées, on a décidé que la position initiale des pavillons serait au-dessus de la zone des bouées et de hisser les pavillons avec un angle de 90° seulement.
On a également dessiné en 3D une fixation pour le câble en deux versions : ici et ici.
Prochaine séance : continuer la fabrication des pavillons, fixer le câble, câbler les moteurs et tester la motorisation
On a dessiné le support du roulement à billes. On a installé l’interrupteur sur son support imprimé en 3D.
Prochaine séance : dessiner le support du servomoteur du coude, installer l’Arduino et commencer à câbler les éléments.
On a fixé les moteurs et les roues, on a découpé un morceau de plexi pour faire la séparation entre les bouées.
Prochaine séance : fixer les « roues folles », installer le câble et connecter les moteurs, tester le déplacement avec la télécommande
On a fixé le boitier de connexion sur une plaque pour maintenir les câbles autour, on a refait quelques soudures derrière la télécommande et on a dessiné des capuchons pour les joysticks.
Prochaine séance : continuer le travail de reprise de la télécommande pour être en mesure de faire rouler le robot
On a déplacé le servomoteur pour allonger la diagonale, on a installé un interrupteur pour replier le bras et on a installé l’Arduino. On a modélisé le support des LEDs qui iront au sommet et modifié la charnière du coude pour s’adapter à la nouvelles configuration du servomoteur.
Prochaine séance : installer le bras et le sommet, câbler tout ça et écrire le code pour l’Arduino
On a fixé les servomoteurs pour les barrières, le mat et le servomoteur au sommet du mat.
Prochaine séance : déterminer comment fixer l’Arduino et le câble, ajouter le bras des pavillons
On a dessiné le support du servomoteur de la base, l’adaptateur avec la tige filetée et on a commencé le support du roulement à billes. On a dessiné un support pour l’interrupteur de déclenchement.
Prochaine séance : terminer le support du roulement à billes et la fixation du servomoteur du coude
On a fixé les équerres des moteurs. On a modélisé les barrières et un support de câble.
Prochaine séance : fixer les moteurs, fixer le câble, câbler les moteurs et tester.
On a fixé le servomoteur du coude et l’interrupteur d’allumage. On a modélisé la charnière du coude et on a commencé le code de l’Arduino.
Prochaine séance : assembler le bras, terminer le code Arduino, câbler.
Sur la nouvelle plateforme, on a installé les moteurs, les roues avec les nouveaux moyeux, le séparateur de bouées et la « roue folle ». On a modélisé un support et une fixation servomoteur pour le mat des pavillons.
Prochaine séance : continuer à aménager la plateforme
On a installé la lampe sur la plateforme au sommet du phare. On a modélisé la charnière du coude et on a dessiné sur papier le mécanisme de la base.
Prochaine séance : modéliser le mécanisme de la base
En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés :
Puis les jeunes se sont constitués en petits groupes pour travailler sur les différentes parties du robot.
On a découpé le panneau arrière, on a commencé à fixer les moteurs et on a dessiné les supports pour les servomoteurs et les barrières dans TinkerCAD.
Prochaine séance :
On a construit la base en bois, on a dessiné le support du servomoteur (coude) dans TinkerCAD et on a écrit le code Arduino pour faire un chenillard avec le ruban de LEDs.
Prochaine séance : terminer la structure et commencer l’électronique pour piloter le servomoteur
Grenoble robotique - club jeunes Planète Sciences AuRA