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Séance du 6 avril – Grebotik

Propulsion On a fixé les moteurs et les roues, on a tracé la découpe à effectuer à l’avant du robot. Manipulation des échantillons On a modélisé un support pour une pompe et une électrovanne. Affichage du score On a manipulé l’afficheur avec mBlock. Reste à le piloter depuis la télécommande… Robot autonome On est revenuLire la suite « Séance du 6 avril – Grebotik »

Séance du 6 avril – Howard Carter

Propulsion On a installé les 4 moteurs et les roues sur la base (mais un moteur semble défectueux et une des roues n’est pas suffisamment bien « attachée »). On a démonté les actionneurs de l’ancienne base. Télécommande On a attaché le câble et soudé les fils sous le joystick.

Séance du 30 mars – Grebotik

Beaucoup d’absents pour cette séance… Propulsion On a découpé une planche de contreplaqué pour faire la nouvelle base de notre robot principal puis fixé les équerres pour installer les moteurs. On a démonté les moteurs et certains actionneurs sur le robot précédent. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les servomoteurs des actionneursLire la suite « Séance du 30 mars – Grebotik »

Séance du 30 mars – Howard Carter

Propulsion On a choisi de changer le mode de propulsion de notre robot principal pour utiliser des roues holonomes, placées dans les coins d’une base carrée, avec un moteur par roue. Exemple de déplacement obtenu avec ce genre de plateforme : https://www.youtube.com/watch?v=pe9Ghe5AMQ8 On a donc commencé à fabriquer une nouvelle base roulante adaptée. On aLire la suite « Séance du 30 mars – Howard Carter »

Séance du 23 mars – Grebotik

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a décidé des modifications qu’on entamerait sur les robots. Ressenti général sur les Rencontres de robotique On a apprécié l’ambiance, même si on n’a pas vu la lumière du jour. Vercors Sciences faisaitLire la suite « Séance du 23 mars – Grebotik »

Séance du 23 mars – Howard Carter

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a commencé à modifier le robot. Ressenti général sur les Rencontres de robotique C’était bien, on a adoré, on a rencontré plein d’autres équipes, les bénévoles du Jury étaient très sympa. On aLire la suite « Séance du 23 mars – Howard Carter »

Séance du 9 mars – Grebotik

Structure du robot principal On a fixé la « cabane » qui va supporter l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les moteurs de la « moissonneuse ». Vitrine On a refait une soudure sur le câble d’alimentation du robot et de la vitrine. Poster On a réalisé laLire la suite « Séance du 9 mars – Grebotik »

Séance du 9 mars – Howard Carter

Propulsion On a raccourci et collé les fils des moteurs de propulsion du robot principal. Manipulation des échantillons On a remplacé les cloisons autour du lieu de stockage en utilisant du contreplaqué (plus rigide). On a remplacé le système d’éjection des échantillons. On a amélioré le système de rotation de la pince. On a élargiLire la suite « Séance du 9 mars – Howard Carter »

Séance du 2 mars – Grebotik

Manipulation des échantillons On a amélioré le dessin de la pelle. On a constaté que les pneus destinés à pousser les échantillons sur la pelle étaient trop hauts, on a prévu d’imprimer et tester des pneus en matériau flexible. On a installé la pompe à air sur le robot principal, avec son tube. Vitrine OnLire la suite « Séance du 2 mars – Grebotik »

Séance du 2 mars – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a constaté que le bras d’éjection était trop haut, on a corrigé le modèle 3D. On a ajouté une cloison pour éviter que les échantillons gênent le bras de manipulation. On a ajouté un électroaimant pour attraper la statuette. On a fixé l’Arduino sous la « semelle » du robot. Vitrine et statuetteLire la suite « Séance du 2 mars – Howard Carter »