Séance du 9 février – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a installé le bras à ventouse sur la base roulante. On a terminé le dessin de la pelle. On a réimaginé le système pour faire monter les échantillons pour la pelle avec des moteurs plus puissants.

Vitrine

On a fusionné les programmes de clignotement des LEDs et de détection par ultrasons. On a commencé à couvrir le ruban de LEDs avec du plastique dépoli.

Robot autonome

On a commencé à câbler les capteurs ToF sur l’Arduino. On a planifié la trajectoire du robot et commencé les calculs.

Poster

On a pris des photos individuelles pour le trombinoscope de l’équipe.

Séance du 9 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons

On a assemblé le bras et la pince pour saisir les échantillons. On a dessiné le bras d’éjection des échantillons.

Base roulante

On a amené le câble de la télécommande sur la base et on a soudé les fils des moteurs : le robot avance quand on stimule la télécommande !

Vitrine

On a réalisé le câblage des lampes et interrupteurs : les lampes s’allument quand la statuette est en place ! On a commencé à réaliser un décor « pyramides ».

Poster

On a dessiné un titre à imprimer. On a commencé à composer le poster en plaçant des réservations pour le titre et les photos. On a pris des photos individuelles pour le trombinoscope de l’équipe.

Séance du 2 février – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a évalué le périmètre du robot : les « bananes » prévues pour faire monter les échantillons sur la pelle prennent trop de place, on envisage de les remplacer par des rouleaux qui sont plus compacts et aident à soulever l’échantillon.

On a continué le dessin de la pelle. On a dessiné le bras de l’actionneur à ventouse.

Arduino

On a soudé les broches d’un « bouclier » Arduino, il servira à distribuer les fils vers les moteurs.

Vitrine

On a installé le ruban de LEDs et des morceaux de plastique dépoli pour servir de diffuseur. On a testé le programme Arduino pour déclencher l’activation de la vitrine.

Robot autonome

On a terminé le dessin de la base pour permettre une découpe laser.

On a écrit le code pour gérer les 6 capteurs TOF simultanément (à tester).

Séance du 2 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons

On a dessiné le bras de la pince.

On a percé la base du robot pour installer un servomoteur pour le système d’éjection des échantillons. On a commencé à dessiner le bras d’éjection.

Arduino

On a relié l’Arduino et l’affichage des couleurs des carrés de fouille via un carte « bouclier ».

Télécommande

On a soudé les fils d’alimentation et les fils vers les moteurs.

Vitrine

On a installé un support pour placer les lampes et on a soudé des fils sur les lampes.

Séance du 26 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a ajouté un volet à l’arrière du robot pour contrôler la sortie des échantillons.

On a conçu l’actionneur à ventouse : il n’aura qu’une seule articulation. Son dessin en 3D est en cours.

On a commencé à dessiner les engrenages pour la pelle.

Vitrine

On a installé le capteur ultrasons et soudé des fils.

Robot autonome

On a commencé à dessiner un plan vectoriel du robot autonome (à plat, vu de dessus) pour préparer la découpe laser de sa platine.

Séance du 26 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons

On a installé le servomoteur de rotation de la pince sur la base roulante. On a placé des cloisons autour du stock d’échantillons et on a commencé à imaginer le mécanisme d’éjection des échantillons.

Sur la table de jeu, on a estimé qu’on ne pouvait pas avoir un bras de pince assez grand pour déposer un échantillon en haut de la galerie. On va donc dimensionner le bras de la pince pour atteindre le bas de la galerie et le stockage à l’arrière du robot.

On a modélisé la cage autour du servomoteur pour lever la pince.

Télécommande

On a dessoudé la télécommande de la saison précédente. On a installé les interrupteurs sur la nouvelle télécommande et on a commencé à souder les fils.

Vitrine

On a soudé des fils sur les interrupteurs et on a installé ces interrupteurs sur la plaque de base. On a assemblé les lampes qui viendront éclairer la vitrine.

Séance du 19 janvier – Grebotik

Base roulante

On a refait une base plus adaptée et fixé les moteurs et 2 roues folles.

Manipulation des échantillons

On a avancé sur la modélisation du bras pour la ventouse.

Vitrine

On a placé les cloisons de la vitrine.

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On a soudé des fils et testé le ruban de LEDs avec un programme « arc-en-ciel » trouvé sur un tutoriel.

Robot autonome

On a câblé quelques capteurs TOF. La gestion logicielle de plusieurs capteurs sur un même bus est en cours…

Séance du 19 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons

On a ajouté du caoutchouc sur la mâchoire de la pince et on a testé avec un servomoteur : ça fonctionne !

On a commencé à dessiner le bras pour lever la pince.

On a tracé la découpe sur la base du robot pour installer le servomoteur de rotation.

Vitrine

On a découpé la planche pour installer le plateau et on a ajouté des vis pour stabiliser le plateau.

Télécommande

On a essayé de voir si la télécommande envisagée a suffisamment de boutons pour couvrir les besoins du robot cette année : pas facile à dire ! Le mieux serait sans doute de commencer à la fabriquer puis adapter le logiciel pour restreindre le nombre de boutons…

Séance du 5 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons

On a continué à dessiner la pelle pour intégrer des moteurs pas-à-pas. On a commencé à dessiner un bras pour manipuler les échantillons avec une ventouse.

Vitrine

On a commencé à préparer le système de déclenchement de l’éclairage à partir d’un capteur à ultrasons.

On a commencé à dessiner la vitrine et concevoir son éclairage avec un ruban de LEDs.

Robot autonome

On a dessiné le plan général du robot.

On a préparé un capteur TOF pour des tests de bus (reprogrammation des adresses).

Séance du 5 janvier – Howard Carter

Base du robot

On a monté les moteurs et la roue folle et on a câblé les moteurs. Testée avec une pile plate, la base avance !

Télécommande

On a choisi de partir sur une télécommande imprimée en 3D dessinée l’an dernier avec l’équipe de l’après-midi.

Manipulation des échantillons

On a terminé de dessiner la pince pour saisir les échantillons.

Vitrine

On a découpé une planche pour faire la base de la vitrine et on a tracé l’emplacement du plateau pour poser la statuette.

Table de jeu

On a fabriqué un premier contact résistif pour les carrés de fouille.

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