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Séance du 24 février – Grobot A

Robot principal On a câblé les moteurs et on a préparé une planche pour installer l’Arduino. Prochaine séance : fixer la planche et installer l’Arduino dessus, tester les moteurs Phare On a coupé la tige filetée verticale à la bonne dimension et on a fixé le servomoteur du coude. Prochaine séance : câbler l’interrupteur, lesLire la suite « Séance du 24 février – Grobot A »

Séance du 3 février – Grobot B

Robot principal On a réglé des problèmes sur les moteurs des roues et fait rouler le robot avec 2 piles plates (it’s alive!). On a fixé le câble sur le dessus. Prochaine séance : câbler les moteurs, fixer l’Arduino, dessiner l’actionneur pour les manches à air. Télécommande On a commencé à modifier le dessin deLire la suite « Séance du 3 février – Grobot B »

Séance du 3 février – Grobot A

Robot principal On a installé le support de câble et soudé des fils sur les moteurs. Prochaine séance : câbler les moteurs, installer l’Arduino. Phare On a installé l’interrupteur et la base du phare sur la planche. On a dessiné la charnière du coude. Prochaine séance : assembler le reste du phare, installer l’Arduino etLire la suite « Séance du 3 février – Grobot A »

Séance du 27 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé la séparation des bouées et préparé l’emplacement des roues folles (au premier essai elles étaient trop basses). On a réfléchi à une forme d’actionneur pour redresser efficacement les manches à air. Prochaine séance : fixer les roues folles, installer le câble, câbler les moteurs Télécommande On a décidé d’opter pourLire la suite « Séance du 27 janvier – Grobot B »

Séance du 27 janvier – Grobot A

Robot principal On a fixé le servomoteur sur le mat des pavillons et on a choisi un commencé à fabriquer les pavillons (Echo et Oscar). Pour ne pas gêner le chargement des bouées, on a décidé que la position initiale des pavillons serait au-dessus de la zone des bouées et de hisser les pavillons avecLire la suite « Séance du 27 janvier – Grobot A »

Séance du 20 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé les moteurs et les roues, on a découpé un morceau de plexi pour faire la séparation entre les bouées. Prochaine séance : fixer les « roues folles », installer le câble et connecter les moteurs, tester le déplacement avec la télécommande Télécommande On a fixé le boitier de connexion sur une plaqueLire la suite « Séance du 20 janvier – Grobot B »

Séance du 20 janvier – Grobot A

Robot principal On a fixé les servomoteurs pour les barrières, le mat et le servomoteur au sommet du mat. Prochaine séance : déterminer comment fixer l’Arduino et le câble, ajouter le bras des pavillons Phare On a dessiné le support du servomoteur de la base, l’adaptateur avec la tige filetée et on a commencé leLire la suite « Séance du 20 janvier – Grobot A »

Séance du 13 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé les équerres des moteurs. On a modélisé les barrières et un support de câble. Prochaine séance : fixer les moteurs, fixer le câble, câbler les moteurs et tester. Phare On a fixé le servomoteur du coude et l’interrupteur d’allumage. On a modélisé la charnière du coude et on a commencéLire la suite « Séance du 13 janvier – Grobot B »

Séance du 13 janvier – Grobot A

Robot principal Sur la nouvelle plateforme, on a installé les moteurs, les roues avec les nouveaux moyeux, le séparateur de bouées et la « roue folle ». On a modélisé un support et une fixation servomoteur pour le mat des pavillons. Prochaine séance : continuer à aménager la plateforme Phare On a installé la lampe sur laLire la suite « Séance du 13 janvier – Grobot A »

Séance du 6 janvier – Grobot B

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe Puis les jeunes se sont constitués en petits groupesLire la suite « Séance du 6 janvier – Grobot B »