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Séance du 9 février – Grebotik

Manipulation des échantillons On a installé le bras à ventouse sur la base roulante. On a terminé le dessin de la pelle. On a réimaginé le système pour faire monter les échantillons pour la pelle avec des moteurs plus puissants. Vitrine On a fusionné les programmes de clignotement des LEDs et de détection par ultrasons.Lire la suite « Séance du 9 février – Grebotik »

Séance du 9 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a assemblé le bras et la pince pour saisir les échantillons. On a dessiné le bras d’éjection des échantillons. Base roulante On a amené le câble de la télécommande sur la base et on a soudé les fils des moteurs : le robot avance quand on stimule la télécommande ! VitrineLire la suite « Séance du 9 février – Howard Carter »

Séance du 2 février – Grebotik

Manipulation des échantillons On a évalué le périmètre du robot : les « bananes » prévues pour faire monter les échantillons sur la pelle prennent trop de place, on envisage de les remplacer par des rouleaux qui sont plus compacts et aident à soulever l’échantillon. On a continué le dessin de la pelle. On a dessiné leLire la suite « Séance du 2 février – Grebotik »

Séance du 2 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a dessiné le bras de la pince. On a percé la base du robot pour installer un servomoteur pour le système d’éjection des échantillons. On a commencé à dessiner le bras d’éjection. Arduino On a relié l’Arduino et l’affichage des couleurs des carrés de fouille via un carte « bouclier ». Télécommande OnLire la suite « Séance du 2 février – Howard Carter »

Séance du 26 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons On a ajouté un volet à l’arrière du robot pour contrôler la sortie des échantillons. On a conçu l’actionneur à ventouse : il n’aura qu’une seule articulation. Son dessin en 3D est en cours. On a commencé à dessiner les engrenages pour la pelle. Vitrine On a installé le capteur ultrasons etLire la suite « Séance du 26 janvier – Grebotik »

Séance du 26 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a installé le servomoteur de rotation de la pince sur la base roulante. On a placé des cloisons autour du stock d’échantillons et on a commencé à imaginer le mécanisme d’éjection des échantillons. Sur la table de jeu, on a estimé qu’on ne pouvait pas avoir un bras de pince assezLire la suite « Séance du 26 janvier – Howard Carter »

Séance du 19 janvier – Grebotik

Base roulante On a refait une base plus adaptée et fixé les moteurs et 2 roues folles. Manipulation des échantillons On a avancé sur la modélisation du bras pour la ventouse. Vitrine On a placé les cloisons de la vitrine. . . . On a soudé des fils et testé le ruban de LEDs avecLire la suite « Séance du 19 janvier – Grebotik »

Séance du 19 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a ajouté du caoutchouc sur la mâchoire de la pince et on a testé avec un servomoteur : ça fonctionne ! On a commencé à dessiner le bras pour lever la pince. On a tracé la découpe sur la base du robot pour installer le servomoteur de rotation. Vitrine On aLire la suite « Séance du 19 janvier – Howard Carter »

Séance du 5 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pelle pour intégrer des moteurs pas-à-pas. On a commencé à dessiner un bras pour manipuler les échantillons avec une ventouse. Vitrine On a commencé à préparer le système de déclenchement de l’éclairage à partir d’un capteur à ultrasons. On a commencé à dessiner la vitrine etLire la suite « Séance du 5 janvier – Grebotik »

Séance du 5 janvier – Howard Carter

Base du robot On a monté les moteurs et la roue folle et on a câblé les moteurs. Testée avec une pile plate, la base avance ! Télécommande On a choisi de partir sur une télécommande imprimée en 3D dessinée l’an dernier avec l’équipe de l’après-midi. Manipulation des échantillons On a terminé de dessiner laLire la suite « Séance du 5 janvier – Howard Carter »