Les robots pâtissiers de Grenoble (RPG)

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Carnet de bord :

Club robotique RPG : Jour 15 (01/02)

Dernière séance officielle du club robotique ! Le robot est presque finalisé, il roule, tous les actionneurs sont fixés dessus…il reste du travail de programmation et à fixer le déguisement ! Il nous reste une séance pour travailler sur cela et la dernière séance sera dédiée à l’entrainement au pilotage du robot et à la…

Club robotique RPG : Jour 14 (18/01)

Equipe Base roulante : On doit attendre de se faire livrer un moteur défectueux. Equipe Actionneur : On a fixé le canon à cerise sur le robot. On a avancé sur le système pour poser les cerises sur les gâteaux. Equipe Déguisement : On a modifié le déguisement pour qu’il fasse 50% du périmètre du…

Club robotique RPG : Jour 13 (11/01)

Equipe Base roulante : On a réfléchit aux branchements des moteurs, un sacré casse-tête ! Equipe Actionneur : On a modélisé un système pour déposer des balles sur les gâteaux. On a fixé la ventouse sur la base roulante. Equipe Déguisement : On a accroché le déguisement sur le robot et on a commencé à…

Club robotique RPG : Jour 12 (04/01)

Bonne année 2023 ! Equipe Base roulante : On a fixé l’arche. Equipe télécommande : Joseph a fait les câblages des moteurs. Il reste a relier tout ça à la télécommande. Equipe Actionneur : On a fabriqué un canon pour lancer les balles dans le panier. Il nous reste à le fixer sur le robot…

Club robotique RPG : Jour 11 (14/12)

Equipe Base roulante : On a commencé à faire une arche au-dessus du robot. La semaine prochaine, on finit l’arche et on refait les câblages des moteurs. Equipe Actionneur : On a fait un prototype du système pour stocker les cerises. Equipe Panier/Déguisement : On a fait les décorations du déguisement et on a commencé…

Club robotique RPG : Jour 9 (30/11)

Equipe Base roulante : On a refait les protections et on a fixé la ventouse sur la base roulante. Alexandre s’est occupé des câblages de la télécommande. Equipe Actionneur : Aubin et Joseph on fait les plans de l’aspirateur à cerise. Equipe Panier : On a commencé à programmer le capteur ultrason pour compter les…

Club robotique RPG : Jour 8 (23/11)

Equipe Panier : On a fixé les bords du panier. Il nous reste à fixer les pentes intérieures du panier, à fixer le détecteur de balle et à le programmer. Equipe base roulante : On a remplacé un moteur qui ne marchait pas et on a fixé des protections entre les roues de la base…

Club robotique RPG : Jour 7 (16/11)

Equipe Panier : On a commencé à construire le panier. La semaine prochaine, on assemble les pièces du panier et l’écran pour afficher le nombre de balle. Equipe base roulante : On a accroché les roues aux moteurs et à la base du robot. La semaine prochaine, on s’occupe des câblages. Equipe Télécommande/Actionneur : On…

Club robotique RPG : Jour 6 (09/11)

On a commencé à fabriquer le robot. On s’est réparti en sous-équipe :  – une équipe s’est occupée du panier : Safa et MC. On a fait la base du panier et on a pris les mesures du panier. -une équipe s’est occupée de la propulsion/ base roulante : Téodore et Joseph. On a préparé…

Club robotique RPG : Jour 5 (19/10)

On a fabriqué des robots brosses pour apprendre à souder et à utiliser des pistolets à colle. On a décoré les robots avec des plumes et des yeux, parfois on a même rajouté des roues !

Club robotique RPG : Jour 4 (12/10)

On a continué à travailler sur l’Arduino (on a utilisé un capteur à ultrason, un interrupteur, des buzzers, et un servomoteur) On a réfléchi sur le robot. La semaine prochaine, on apprendra à souder en fabriquant un robot brosse.

Club robotique RPG : Jour 3 (05/10)

On a appris à utiliser l’Arduino Uno (c’est une carte électronique qui peut exécuter un programme). Pour s’entrainer, on a fait clignoter des LED. On continué réfléchir sur le robot. A priori il aura 4 roues mais on ne sait pas encore s’il utilisera des pinces ou des ventouses pour attraper les éléments de jeu……

Club robotique RPG : Jour 2 (28/09)

On a appris à utiliser Tinkercad et nous avons modélisé des toupies. Nous avons trouver le nom de l’équipe : Nous vous présentons le nom de l’équipe : « Les robots pâtissiers de Grenoble (les RPG) » !

Club robotique du matin : Jour 1 (21/09/2022)

On a appris a faire des circuits électriques avec des pinces crocodiles et des interrupteurs à trois branches pour télécommander un moteur. On a regardé le règlement et commencé à réfléchir au robot. On a commencé à réfléchir au nom de l’équipe… à suivre !

Séance du 8 juin – Howard Carter

Tour de piste On a commencé par monter la table de jeu et faire quelques « matchs » (sans adversaire) avec le robot. Programme des dernières séances Pour les deux dernières séances, on a décidé des activités : mercredi 15 juin : drone + goûter (apporté par les jeunes) mercredi 22 juin : fusées à eau Divers…

Séance du 1er juin – Howard Carter

Bilan de la compétition nationale Encadrement : Laurent n’était pas toujours disponible-> faire appel à un second salarié augmenterait trop le coût annuel de l’activité, il faudrait trouver un ou plusieurs bénévoles pour renforcer l’encadrement, parmi les parents ou un(e) passionné(e) extérieure… Problèmes techniques : Arduino sur la même alimentation (5V) que les moteurs, perte…

Séance du 25 mai – Howard Carter

Propulsion On a raccourci les vis des carters de roues. Manipulation des échantillons On a remplacé 2 servomoteurs et la pompe avant. On a fixé le bras d’éjection. L’ajustement de la « bavette » sera effectué cet après-midi… ^_^’ Carrés de fouille On a réglé les servomoteurs de fouille et de bascule. Télécommande On a ajouté les…

Séance du 11 mai – Howard Carter

Propulsion On a installé le « pont » au-dessus du robot (le câble de la télécommande viendra se fixer au sommet). On a également installé les boucliers avant et arrière entre les roues. Télécommande On a installé 5 poussoirs et 2 interrupteurs à levier sur la télécommande. On a commencé à les câbler.

Séance du 4 mai 2022 – Howard Carter

Propulsion On a fabriqué 2 boucliers pour empêcher les échantillons de se glisser sous le robot. On a fabriqué un support pour fixer l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a installé la tourelle du bras à l’avant et le servomoteur d’éjection. Télécommande On a défini les boutons à installer sur la…

Séance du 13 avril – Howard Carter

On a réalisé une nouvelle liste de tâches à effectuer. Propulsion On a remplacé les moteurs, on a placé des cales sous deux équerres pour assurer un bon contact de toutes les roues. On a commencé à fabriquer des boucliers pour éviter que les échantillons passent sous le robot. Prochaine séance : remplacer les moyeux…

Séance du 6 avril – Howard Carter

Propulsion On a installé les 4 moteurs et les roues sur la base (mais un moteur semble défectueux et une des roues n’est pas suffisamment bien « attachée »). On a démonté les actionneurs de l’ancienne base. Télécommande On a attaché le câble et soudé les fils sous le joystick.

Séance du 30 mars – Howard Carter

Propulsion On a choisi de changer le mode de propulsion de notre robot principal pour utiliser des roues holonomes, placées dans les coins d’une base carrée, avec un moteur par roue. Exemple de déplacement obtenu avec ce genre de plateforme : https://www.youtube.com/watch?v=pe9Ghe5AMQ8 On a donc commencé à fabriquer une nouvelle base roulante adaptée. On a…

Séance du 23 mars – Howard Carter

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a commencé à modifier le robot. Ressenti général sur les Rencontres de robotique C’était bien, on a adoré, on a rencontré plein d’autres équipes, les bénévoles du Jury étaient très sympa. On a…

Séance du 9 mars – Howard Carter

Propulsion On a raccourci et collé les fils des moteurs de propulsion du robot principal. Manipulation des échantillons On a remplacé les cloisons autour du lieu de stockage en utilisant du contreplaqué (plus rigide). On a remplacé le système d’éjection des échantillons. On a amélioré le système de rotation de la pince. On a élargi…

Séance du 2 mars – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a constaté que le bras d’éjection était trop haut, on a corrigé le modèle 3D. On a ajouté une cloison pour éviter que les échantillons gênent le bras de manipulation. On a ajouté un électroaimant pour attraper la statuette. On a fixé l’Arduino sous la « semelle » du robot. Vitrine et statuette…

Séance du 9 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a assemblé le bras et la pince pour saisir les échantillons. On a dessiné le bras d’éjection des échantillons. Base roulante On a amené le câble de la télécommande sur la base et on a soudé les fils des moteurs : le robot avance quand on stimule la télécommande ! Vitrine…

Séance du 2 février – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a dessiné le bras de la pince. On a percé la base du robot pour installer un servomoteur pour le système d’éjection des échantillons. On a commencé à dessiner le bras d’éjection. Arduino On a relié l’Arduino et l’affichage des couleurs des carrés de fouille via un carte « bouclier ». Télécommande On…

Séance du 26 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a installé le servomoteur de rotation de la pince sur la base roulante. On a placé des cloisons autour du stock d’échantillons et on a commencé à imaginer le mécanisme d’éjection des échantillons. Sur la table de jeu, on a estimé qu’on ne pouvait pas avoir un bras de pince assez…

Séance du 19 janvier – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a ajouté du caoutchouc sur la mâchoire de la pince et on a testé avec un servomoteur : ça fonctionne ! On a commencé à dessiner le bras pour lever la pince. On a tracé la découpe sur la base du robot pour installer le servomoteur de rotation. Vitrine On a…

Séance du 5 janvier – Howard Carter

Base du robot On a monté les moteurs et la roue folle et on a câblé les moteurs. Testée avec une pile plate, la base avance ! Télécommande On a choisi de partir sur une télécommande imprimée en 3D dessinée l’an dernier avec l’équipe de l’après-midi. Manipulation des échantillons On a terminé de dessiner la…

Séance du 15 décembre – Howard Carter

Structure du robot principal On a travaillé sur la stratégie : récolter et stocker des échantillons sur le robot puis les répartir pour marquer des points. On a commencé à fabriquer la base du robot. Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince pour saisir les échantillons. Sa motorisation est prévue avec 3…

Séance du 8 décembre – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a (re)dessiné la deuxième partie de la pince. Manipulation des carrés de fouille On a terminé de dessiner le bras pour basculer les carrés de fouille. Vitrine On a terminé de dessiner les équerres pour tenir les interrupteurs. On a commencé à refaire le support de la statuette (plus large pour…

Séance du 1er décembre – Howard Carter

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pince (mais on a perdu notre travail suite à une mauvaise manipulation en fin de séance 😦 ). Manipulation des carrés de fouille On a soudé les LEDs et les résistances sur une plaque de prototypage. On a commencé à dessiner le bras de contact et…

Séance du 24 novembre – Howard Carter

Teaser : Coupe de France de robotique 2022 La Coupe et de la Coupe Junior se dérouleront à La Roche-sur-Yon du 26 au 28 mai 2022, une bande annonce vient d’être publiée : https://youtu.be/HVytYgA-whE Regardez bien à la 48ème seconde : on voit passer le robot de l’équipe Grobot B ! ^_^ En ce qui…

Séance du 17 novembre – Howard Carter

Statuette et vitrine On a commencé à fabriquer la statuette : un sarcophage en pâte Fimo posé sur un support en bois. Prochaine séance : élargir le socle en bois, le peindre Manipulation des échantillons On a commencé à prototyper une pince pour bien saisir les échantillons. Prochaine séance : assembler les éléments de la…

Séance du 10 novembre – Howard Carter

Statuette et vitrine On a commencé à imaginer la statuette. On s’inspire des représentations d’Anubis pour rester sur le thème choisi par l’équipe (Howard Carter). On pense utiliser la pince des échantillons pour la manipuler -> socle cylindrique de 11 à 12 cm de diamètre, épaisseur 15 mm Manipulation des échantillons On a commencé à…

Séance du 13 octobre – équipe Howard Carter

Apports techniques On a commencé à manipuler la carte programmable Arduino Uno, en utilisant le logiciel de programmation par blocs mBlock (semblable à Scratch). On a connecté des LEDs et des buzzers. Le groupe était bien intéressé par le sujet, on n’a pas travaillé sur le règlement cette séance. Prochaine séance : pilotage des servomoteurs…

Séance du 6 octobre – équipe Howard Carter

Apports techniques On a révisé, par la manipulation de piles, ampoules, moteurs, etc. les notions de circuit électrique. Le défi final était de reconstituer une télécommande bidirectionnelle de moteur. Prochaine séance : découverte de l’Arduino Nom de l’équipe On a sélectionné 5 noms d’équipe parmi ceux trouvés la semaine dernière, qu’on a soumis au vote.…

Séance du 29 septembre – groupe du matin

Apports techniques On a continué la conception de notre canon / catapulte à billes : Binôme Lien conception TinkerCAD Oscar et Vincent https://www.tinkercad.com/things/7lRG1FYDjNA Marie-Catherine et Timothée https://www.tinkercad.com/things/lV5JMnjO6At Ibrahim et Aubin https://www.tinkercad.com/things/bHWoQm7udCn Amin et Safa https://www.tinkercad.com/things/9zEMg7YQ6xw Billel et Lucas https://www.tinkercad.com/things/2nS6zn72AIp Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelle…

Séance du 22 septembre – groupe du matin

Apports techniques On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne : Binôme Lien conception TinkerCAD Oscar et Vincent https://www.tinkercad.com/things/7lRG1FYDjNA Marie-Catherine et Timothée https://www.tinkercad.com/things/lV5JMnjO6At Ibrahim et Aubin https://www.tinkercad.com/things/bHWoQm7udCn Amin et Safa https://www.tinkercad.com/things/9zEMg7YQ6xw Billel et Lucas https://www.tinkercad.com/things/2nS6zn72AIp Découverte du règlement Nous avons téléchargé le règlement sur le…

Séance du 15 septembre

C’est la rentrée ! ^_^’ L’objectif de cette première séance était d’abord d’accueillir les nouvelles et nouveaux, et de leur présenter aussi clairement que possible le déroulement du semestre : le règlement, la compétition, les robots, etc. Pour « un certain temps », nous allons scinder le temps des séances en deux moitiés : une première partie…

9 juin – Challenge robotique UGA

C’était le grand jour, la valorisation du travail de l’année (et même de l’année précédente) ! Dans cette poule, nos deux équipes affrontaient une équipe du lycée Léonard de Vinci (Villefontaine) et une équipe du lycée des Catalins (Montélimar). Nos équipes n’ont pas démérité ! Même si Grobot A termine en bas du classement de…

Séance du 2 juin – Grobot A

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique ! L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet. Robot principal On a ajouté une boucle sur le câble pour le suspendre à l’extrémité de la perche, on a déterminé la forme de l’appendice à ajouter…

Séance bonus du 29 mai – Grobot A

Presque tous les jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation ! La situation en fin de séance est très encourageante sur les aspects techniques : le phare est totalement fonctionnel, il ne reste « que » des tests (et des réglages) logiciels à effectuer sur le robot…

Séance du 26 mai – Grobot A

Robot principal On a déplacé l’Arduino et installé le second actionneur pour les manches à air. Prochaine séance : installer le second bras d’actionneur pour les manches à air, attacher les fils, installer les barrières Phare On a fabriqué un casier pour placer la batterie, on a installé un poussoir d’arrêt d’urgence et une charge…

Séance du 19 mai – Grobot A

Robot principal On a terminé de câbler l’Arduino, on a commencé à ranger les câbles. On a testé l’actionneur pour les manches à air : problème, on ne pas reculer suffisamment pour glisser l’actionneur. Prochaine séance : régler le problème de l’actionneur pour les manches à air, terminer de ranger les câbles, tester le robot…

Séance du 12 mai – Grobot A

Robot principal On a soudé des fils d’alimentation supplémentaires et on a câblé des fils de commandes sur l’Arduino. Prochaine séance : terminer le câblage de l’Arduino et tester le robot Phare On a affiné le programme de l’Arduino et monté une ampoule : le phare se dresse ! Mais on est obligé de forcer…

Séance du 5 mai – Grobot A

Les infos de la semaine Nous avons quelques précisions à propos de nos adversaires au Challenge robotique de l’Université Grenoble Alpes. Mercredi 9 juin, 4 équipes sont convoquées : Grobot A -> nous ! Grobot B -> les 11-15 ans du mercredi après-midi Catalin 1 -> probablement l’équipe du lycée Les Catalins de Montélimar Team…

Séance du 28 avril – Grobot A

L’info de la semaine Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre poule se…

Séance du 31 mars – Grobot A

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot sur…

Séance du 17 mars – Grobot A

Robot principal On a installé la carte de conversion 12V-5V et on commencé à câbler les servomoteurs. On a écrit le programme Arduino pour piloter les barrières et le mat des pavillons. Prochaine séance : câbler les servomoteurs et tester la programme Arduino, reprendre la conception des actionneurs pour les manches à air Phare On…

Séance du 10 mars – Grobot A

Robot principal On a corrigé le problème sur le moteur droit, on a installé le bras et les pavillons, on a soudé les commandes pour les barrières et on a écrit une première version du programme Arduino pour piloter les barrières. Prochaine séance : câbler les servomoteurs pour les barrières et les pavillons, tester le…

Séance du 3 mars – Grobot A

Robot principal On a fixé l’Arduino en position verticale et on commencé à isoler les soudures pour éviter les courts-circuits. Un premier test des moteurs montre un problème sur la télécommande du côté droit. On a également dessiné le bras des pavillons. Prochaine séance : finir l’isolation des câbles des moteurs, résoudre le problème de…

Séance du 24 février – Grobot A

Robot principal On a câblé les moteurs et on a préparé une planche pour installer l’Arduino. Prochaine séance : fixer la planche et installer l’Arduino dessus, tester les moteurs Phare On a coupé la tige filetée verticale à la bonne dimension et on a fixé le servomoteur du coude. Prochaine séance : câbler l’interrupteur, les…

Séance du 3 février – Grobot A

Robot principal On a installé le support de câble et soudé des fils sur les moteurs. Prochaine séance : câbler les moteurs, installer l’Arduino. Phare On a installé l’interrupteur et la base du phare sur la planche. On a dessiné la charnière du coude. Prochaine séance : assembler le reste du phare, installer l’Arduino et…

Séance du 27 janvier – Grobot A

Robot principal On a fixé le servomoteur sur le mat des pavillons et on a choisi un commencé à fabriquer les pavillons (Echo et Oscar). Pour ne pas gêner le chargement des bouées, on a décidé que la position initiale des pavillons serait au-dessus de la zone des bouées et de hisser les pavillons avec…

Séance du 20 janvier – Grobot A

Robot principal On a fixé les servomoteurs pour les barrières, le mat et le servomoteur au sommet du mat. Prochaine séance : déterminer comment fixer l’Arduino et le câble, ajouter le bras des pavillons Phare On a dessiné le support du servomoteur de la base, l’adaptateur avec la tige filetée et on a commencé le…

Séance du 13 janvier – Grobot A

Robot principal Sur la nouvelle plateforme, on a installé les moteurs, les roues avec les nouveaux moyeux, le séparateur de bouées et la « roue folle ». On a modélisé un support et une fixation servomoteur pour le mat des pavillons. Prochaine séance : continuer à aménager la plateforme Phare On a installé la lampe sur la…

Séance du 6 janvier – Grobot A

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe phare : présentation rapide d’une modification effectuée sur un…

Séance du 16 décembre – Grobot A

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021. Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir des…

Liste du matériel à prévoir sur place

Matériel à prévoir sur place robot, phare chariot perche alimentation, multiprise et rallonge électrique piles textes et photos panneau pour la présentation éléments de décoration du stand (?) scotch fin et large Patafix gel hydroalcoolique

Liste des tâches – Grobot A

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), à compléter…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal câbler l’interrupteur pour piloter les bras (pour redresser les manches à air) depuis la télécommande fixer la plaque sous la télécommande installer le servomoteur pour le bras gauche installer les…

Séance du 11 mars – Grobot A

Robot principal On a fixé le servomoteur du bras gauche. On a commencé à fixer les bras sur les servomoteurs. On a câblé l’interrupteur pour piloter les bras depuis la télécommande. On a fixé la plaque de protection sous la télécommande. On a ajouté une protection sur l’Arduino. On a préparé les plaques pour afficher…

Séance du 19 février – Grobot A

Robot principal On a ajouté un interrupteur sur la télécommande pour sortir les bras pour les manches à air. On a préparé une plaque de fond pour protéger les fils sous la télécommande. On a fixé un servomoteur sur le chassis pour le bras de droite qui permettra de redresser les manches à air, et…

Séance du 12 février – Grobot A

Robot principal On a ajouté un interrupteur à la télécommande, et câblé le fil dans la boîte de connexions. On a fixé les fils sur le robot. Prochaine séance : fixer le pavillon,le piloter depuis la télécommande, protéger l’Arduino Phare On a élargi les fentes et ajouté des barres métalliques pour diminuer les frottements. En…

Séance du 5 février – Grobot A

Robot principal On a inversé les polarités de l’alimentation et des moteurs. Il y avait des court-circuits, donc on a isolé des fils sur le robot et derrière la télécommande. On a essayé de programmer la carte Arduino, mais ça ne fonctionnait pas : elle a peut-être « grillé » la semaine dernière par l’inversion de polarités.…

Séance du 29 janvier – Grobot A

Phare On a ajouté les butées sur le deuxième étage, et on a commencé le troisième étage en plastique rouge. Prochaine séance : ajouter les butées sur le troisième étage, faire les fentes et tester avec le ruban Robot principal On a soudé les fils derrière la télécommande et dans le boîtier de dérivation pour…

Séance du 22 janvier – Grobot A

Phare On a fait le deuxième étage du phare en plastique blanc. On a fait une première fente dans le premier étage pour passer le ruban. Prochaine séance : faire les autres fentes sur le premier et le deuxième étage + fabriquer le troisième étage en plastique rouge. Robot principal On a fixé la séparation…

Séance du 15 janvier – Grobot A

Phare Changement d’approche pour la construction du phare : la version propulsée par des ressorts semblait dangereuse, et l’extrémité sortait du périmètre autorisé lors du déploiement. Nous sommes partis sur un système inspiré des sabres laser Star Wars® en jouet plastique, dont les segments de la lame s’emboîtent les uns dans les autres. Nous prévoyons…

Séance du 18 décembre – Grobot B

Robot secondaire: nous avons consolidé notre robot au niveau de sa tête et la prochaine séance, nous commencerons sa programmation pour faire du suivi de ligne, déterminant pour notre réussite. Phare: aujourd’hui, nous avons positionné les rails qui serviront à tenir un des côtés du croisillon. Nous avons aussi percé pour positionner le deuxième côté.…

Séance du 18 décembre – Grobot A

Aujourd’hui, nous avons tellement travaillé que nous n’avons pas eu le temps de vous préparer une petite présentation ! Alors, pour nous faire pardonner, voici une photo de notre mât, en cours de construction 🙂

Séance du 11 décembre – Grobot A

Aujourd’hui, nous avons commencé à souder les câbles de la télécommande du robot. Ce n’est pas évident car les câbles sont petits et que c’est un travail très minutieux, mais nous nous appliquons 🙂 Nous avons aussi fixé, avec un collier en plastique, le câble de la télécommande sur le robot. Pour cela nous avons…

Séance du 27 novembre – Grobot A

Aujourd’hui, Laurent nous a passé un diaporama expliquant ce que nous devions réaliser lors du concours. Ensuite, une partie du groupe a réfléchi pour savoir où nous placerions les manches à air et comment nous séparerions les bouées vertes et les bouées rouges. Le deuxième groupe a fini de construire la partie du phare éclairante…

Séance du 20 novembre – Grobot A

Une des autres actions que nous devons réaliser durant le concours est d’allumer un phare pour que les bateaux égarés puissent rentrer au port en toute sécurité. Ce phare doit être activité pendant la phase de jeu par un contact physique du robot. Et une fois allumé, il doit se déployer et allumer une source…

Séance du 25 septembre – Grobot A

Bonjour à tous ! Nous sommes une équipe de X roboticiens en herbe qui nous réunissons tous les mercredi matin pour concevoir un super robot qui participera aux prochains Trophées de la Robotique. Après avoir consacré nos premières séances à la manipulation des outils et la révision des bases de l’électricité et de l’électronique, nous…

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