Fruisère

Club robotique Fruisère : Jour 15 (01/02)

Dernière séance officielle ! Notre robot est sur le point d’être fini : Il nous reste à bien fixer le système de la ventouse, à le programmer et à le relier à la télécommande… encore une séance à travailler sur le robot, après il sera temps de s’entrainer à le piloter et à faire notre…

Club robotique Fruisère : Jour 13 (11/01)

Equipe base roulante : On a un robot qui roule, c’est bon ! Equipe Actionneur : On commencé à connecter la ventouse à la télécommande et à réfléchir au système pour déposer les cerises sur les gâteaux. Equipe Panier : Derniers réglages du panier et du compteur de cerises en cours… Equipe Déguisement : On…

Club robotique Fruisère : Jour 12 (04/01)

Equipe Base roulante : On a recâblé correctement le robot, la semaine prochaine on finit le câblage à la télécommande. Equipe Actionneur : On a resoudé le moteur de la ventouse et on a ajouté l’élastique. La semaine prochaine, on fixe le système au robot et on réfléchit au système pour poser les cerises sur…

Club robotique Fruisère : Jour 11 (14/12)

Equipe Actionneur : On réfléchit et commencer à câbler le moteur pour la ventouse. Léandre a continué à fabriquer le système pour attraper les cerises. Equipe Base roulante : On a révisé le cablage des moteurs des roues à la télécommande. Equipe Panier : On a continué le programme pour compter les cerises.

Club robotique Fruisère : Jour 10 (07/12)

Equipe Panier : La semaine prochaine, on finit le système de comptage de cerise et on commence le déguisement. Equipe Base roulante : On a un robot qui roule. Equipe Actionneur : On a finit le système de ventouse. La semaine prochaine on fixe le système au robot et on le câble à la télécommande.…

Club robotique Fruisère : Jour 9 (30/11)

Equipe Actionneur : On a imprimé l’enrouleur de fil pour la ventouse. On a réfléchit à un système pour attraper les cerises, les stocker et les poser sur les gâteaux. On va utiliser un aspirateur et un système pour déposer les cerises une à une. Equipe Base roulante : On a câblé les moteurs à…

Club robotique Fruisère : Jour 8 (23/11)

Equipe base roulante : On a préparé le câblage des moteurs, la semaine prochaine, on finalise tout ça. Equipe Panier : On a fini l’intérieur du panier et on a commencé à programmer le capteur sur Arduino pour compter les cerises. La semaine prochaine, on installe le capteur et l’écran LSD et on les programme.…

Club robotique Fruisère : Jour 7 (16/11)

Equipe base roulante : On a fait un emplacement dans la base pour accueillir un gâteau et on a fabriqué un canon pour lancer les cerises dans le panier. La semaine prochaine, on commence le câblage des moteurs et du canon. Equipe Panier : On a monté le panier et on a commencé l’entonnoir pour…

Club robotique Fruisère : Jour 6 (09/11)

Toutes les équipes ont avancé sur les tâches respectives : Equipe Panier : on a terminé la plateforme du panier et on a commencé à faire le panier (la base et un des murs). Pour compter les cerises, on pensait utiliser un capteur ultrason. Equipe Actionneurs : on a installé le système de ventouse pour…

Club robotique Fruisère : Jour 5 (19/10)

On a refait le point sur le règlement et ses changements (la version définitive est sortie !) On a commencé à construire le robot, on s’est reparti par équipe :

Club robotique Fruisère : Jour 4 (12/10)

On a fait de la soudure en construisant des robots brosses. On a fait une course de robot brosse et Alexis à gagner ! On a monté et testé nos toupies qui ont été imprimées en 3D. On a testé l’ancien robot pour s’en inspirer et voir ce qui pourrait marcher pour le robot de…

Club robotique Fruisère : Jour 2 (28/09)

On a fait des toupies en dessin 3D avec TinkerCad. On a continué à réfléchir à la stratégie. Et on a trouvé notre nom d’équipe : Fruisère !

Club robotique de l’après-midi : Jour 1 (21/09/2022)

Initiation à l’électricité : On a appris a faire fonctionner un moteur via une télécommande. On a étudié le règlement et on a commencé à réfléchir au robot et à ses stratégies.

Séance du 8 juin – Grebotik

Reportage de France 3 Alpes L’essentiel de la séance s’est déroulé en présence des journalistes de France 3 Alpes, venus tourner un reportage sur le club pour le journal local du soir. Quelques jeunes de l’équipe Howard Carter nous ont rejoint à cette occasion.

Séance du 1er juin – Grebotik

Bilan de la compétition nationale Voici, un peu en vrac, les retours d’expérience et les idées pour l’année prochaine : Ressenti : on avait peur d’avoir le robot le plus « pourri » de la compétition, en fait non ! 🙂 Il faudrait qu’on ait un peu plus confiance en notre équipe. En plus on avait un…

Séance du 25 mai – Grebotik

Manipulation des échantillons On a remplacé la barrière par un modèle imprimé. On a ajouté une cale pour prendre un cube (réplique) à gauche ou à droite. Télécommande On a conditionné le réglage du score à l’appui d’une touche, pour éviter de le modifier sans le vouloir. Vitrine On a peint le sol et décoré…

Séance du 11 mai – Grebotik

Propulsion On a câblé les moteurs de propulsion. Manipulation des échantillons On a changé le bras ventouse à l’avant. On a fixé les électroaimants à l’arrière du robot. Télécommande On a modélisé un support pour fixer le potentiomètre de réglage du score sur la télécommande.

Séance du 4 mai – Grebotik

Propulsion On a découpé l’arrière du robot et installé une barrière pour piéger un échantillon. On a placé un support pour installer l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a modifié le bras de la ventouse pour l’adapter au nouveau châssis. Robot autonome On a continué la programmation de la…

Séance du 13 avril – Grebotik

Propulsion On a découpé l’avant du robot principal et on a câblé les moteurs. Manipulation des échantillons On a installé les pompes et les électrovannes entre les moteurs. Affichage du score On a expérimenté avec un potentiomètre pour contrôler l’affichage du score sur l’écran LCD. On a dessiné un boitier pour installer l’écran. Robot autonome…

Séance du 6 avril – Grebotik

Propulsion On a fixé les moteurs et les roues, on a tracé la découpe à effectuer à l’avant du robot. Manipulation des échantillons On a modélisé un support pour une pompe et une électrovanne. Affichage du score On a manipulé l’afficheur avec mBlock. Reste à le piloter depuis la télécommande… Robot autonome On est revenu…

Séance du 30 mars – Grebotik

Beaucoup d’absents pour cette séance… Propulsion On a découpé une planche de contreplaqué pour faire la nouvelle base de notre robot principal puis fixé les équerres pour installer les moteurs. On a démonté les moteurs et certains actionneurs sur le robot précédent. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les servomoteurs des actionneurs…

Séance du 23 mars – Grebotik

On a surtout fait le bilan de notre participation aux finales régionales de la Coupe de France de robotique Junior, puis on a décidé des modifications qu’on entamerait sur les robots. Ressenti général sur les Rencontres de robotique On a apprécié l’ambiance, même si on n’a pas vu la lumière du jour. Vercors Sciences faisait…

Séance du 9 mars – Grebotik

Structure du robot principal On a fixé la « cabane » qui va supporter l’Arduino et l’arrivée du câble de la télécommande. Manipulation des échantillons On a dessiné un support pour les moteurs de la « moissonneuse ». Vitrine On a refait une soudure sur le câble d’alimentation du robot et de la vitrine. Poster On a réalisé la…

Séance du 2 mars – Grebotik

Manipulation des échantillons On a amélioré le dessin de la pelle. On a constaté que les pneus destinés à pousser les échantillons sur la pelle étaient trop hauts, on a prévu d’imprimer et tester des pneus en matériau flexible. On a installé la pompe à air sur le robot principal, avec son tube. Vitrine On…

Séance du 9 février – Grebotik

Manipulation des échantillons On a installé le bras à ventouse sur la base roulante. On a terminé le dessin de la pelle. On a réimaginé le système pour faire monter les échantillons pour la pelle avec des moteurs plus puissants. Vitrine On a fusionné les programmes de clignotement des LEDs et de détection par ultrasons.…

Séance du 2 février – Grebotik

Manipulation des échantillons On a évalué le périmètre du robot : les « bananes » prévues pour faire monter les échantillons sur la pelle prennent trop de place, on envisage de les remplacer par des rouleaux qui sont plus compacts et aident à soulever l’échantillon. On a continué le dessin de la pelle. On a dessiné le…

Séance du 26 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons On a ajouté un volet à l’arrière du robot pour contrôler la sortie des échantillons. On a conçu l’actionneur à ventouse : il n’aura qu’une seule articulation. Son dessin en 3D est en cours. On a commencé à dessiner les engrenages pour la pelle. Vitrine On a installé le capteur ultrasons et…

Séance du 19 janvier – Grebotik

Base roulante On a refait une base plus adaptée et fixé les moteurs et 2 roues folles. Manipulation des échantillons On a avancé sur la modélisation du bras pour la ventouse. Vitrine On a placé les cloisons de la vitrine. . . . On a soudé des fils et testé le ruban de LEDs avec…

Séance du 5 janvier – Grebotik

Manipulation des échantillons On a continué à dessiner la pelle pour intégrer des moteurs pas-à-pas. On a commencé à dessiner un bras pour manipuler les échantillons avec une ventouse. Vitrine On a commencé à préparer le système de déclenchement de l’éclairage à partir d’un capteur à ultrasons. On a commencé à dessiner la vitrine et…

Séance du 15 décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a mis à jour le dessin de la pelle pour lui permettre de glisser de haut en bas. On a câblé des MOSFET pour piloter la pompe et l’électrovanne, on a testé la ventouse : ça fonctionne bien avec le vinyle sur les échantillons, l’électrovanne ne semble pas requise pour lâcher.…

Séance du 8 décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a presque terminé de dessiner la pince hexagonale. Pour la manipulation par pompe à vide et ventouse, on a dessiné un T et un adaptateur pour la ventouse. Manipulation des carrés de fouille On a terminé le dessin du bras de contact avec les carrés de fouille. Vitrine Cette partie est…

Séance du 1er décembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On a testé l’idée de la pince hexagonale avec du carton, on a commencé à la dessiner dans TinkerCAD. On a commencé à modéliser la pelle. On a commencé à prototyper l’élévateur de la pelle. Manipulation des carrés de fouille On a modifié le bras de contact pour y fixer des ressorts.…

Séance du 24 novembre – Grebotik

Teaser : Coupe de France de robotique 2022 La Coupe et de la Coupe Junior se dérouleront à La Roche-sur-Yon du 26 au 28 mai 2022, une bande annonce vient d’être publiée : https://youtu.be/HVytYgA-whE Regardez bien à la 48ème seconde : on voit passer le robot de l’équipe Grobot B ! ^_^ En ce qui…

Séance du 17 novembre – Grebotik

Statuette et vitrine On a continué la conception de la statuette dans un style Moaï mais en envisageant l’utilisation de pâte Fimo pour modeler la figurine autour d’un « noyau » en plastique. Prochaine séance : refaire le « noyau » de la figurine et effectuer le modelage Manipulation des échantillons On a avancé sur la fabrication de notre…

Séance du 10 novembre – Grebotik

Manipulation des échantillons On part sur l’idée d’une sorte de pelle pour ramasser et retourner les échantillons. Un prototype est en cours de réalisation. Mesure des résistances On a commencé à modéliser le bras qui porte les contacteurs. Statuette On a commencé à modéliser une statuette inspirée des guerriers Moaï. Robot autonome On a commencé…

Séance du 20 octobre – Grebotik

Règlement La version finale du règlement est sortie dimanche, elle est accessible sur le site web de la compétition -> https://www.tropheesderobotique.fr/thematique-2022/ Manipulation des échantillons On a débuté la conception et la construction d’un prototype de pince, prévue pour serrer et retourner les échantillons. Prochaine séance : concevoir un piston motorisé pour serrer l’échantillon On a…

Séance du 13 octobre – équipe Grebotik

Apports techniques On est revenu sur la carte Arduino pendant une bonne partie de la séance, explorant le pilotage des servomoteurs et la mesure (analogique) d’une photorésistance. Ce dernier sujet est en rapport direct avec la mesure de résistance nécessaire pour l’identification des carrés de fouille dans AGE of BOTS. Prochaine séance : L’essentiel des…

Séance du 6 octobre – équipe Grebotik

Nom de l’équipe On a choisi 5 propositions de la semaine dernière pour les soumettre au vote, une majorité assez nette se dégage pour Grebotik ! Allez Grebotik !!! Apports techniques On a abordé la programmation de la carte Arduino Uno : organisation de la carte, premiers pas avec mBlock, utilisation de la breadboard (plaquette…

Séance du 29 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques On a révisé les circuits électriques simples puis on a refait le circuit à la base des télécommandes des moteurs de nos robots. Préparation de la compétition Réservez votre journée ! La date de la première compétition à laquelle nous allons participer est connue : les Rencontres de robotique se dérouleront samedi 19…

Séance du 22 septembre – groupe de l’après-midi

Apports techniques On a utilisé TinkerCAD pour dessiner notre catapulte / canon à billes. Nos réalisations sont visibles en ligne : Binôme Lien conception TinkerCAD Neil et Nathan E. https://www.tinkercad.com/things/g6ZHRx9nskf Yvain et Nathan W. https://www.tinkercad.com/things/4zY4AWs9qSH Tobie et Hatem https://www.tinkercad.com/things/3MOTqwNkpV5 Etienne et Pierre-Emmanuel https://www.tinkercad.com/things/iJVwQMXMvs6 Lilian et Samuel https://www.tinkercad.com/things/aPakcoCuksK Découverte du règlement Nous avons parcouru rapidement le…

Finale nationale : matchs et scores

Les séries Dans cette phase, le cumul des points se fait sur 5 matchs, il permet de classer les équipes et sélectionner les meilleures pour les phases finales. Adversaire Lien vers le début du match Score Les skippers de Montaigne https://youtu.be/9ilPHsXPovA?t=3213 126 – 39 Lycée de Vieljeux https://youtu.be/wdTgQqexK9I?t=1640 127 – 117 Les filles de La…

Finale nationale : les données de référence

Dessins 3D TinkerCAD Pièce Lien TinkerCAD Commentaire actionneur des manches à air https://www.tinkercad.com/things/8mJL7ZCSpDN imprimer tel quel pour l’actionneur droit, en symétrie pour l’actionneur gauche bras pavillon https://www.tinkercad.com/things/82XchLQ8cWb la version longue n’est pas utilisée support servomoteur pavillons https://www.tinkercad.com/things/fsnyldRziuq « cheminée » du câble https://www.tinkercad.com/things/dgbCVvFYKXq support servomoteur barrières https://www.tinkercad.com/things/kKfPUIYQRji coude phare https://www.tinkercad.com/things/k0IgUpzDZeH support LEDs phare https://www.tinkercad.com/things/cRFstsxWelj protections Arduino https://www.tinkercad.com/things/f0mAIxAWHOE…

Séance du 2 juin – Grobot B

C’était la dernière séance avant le Challenge UGA robotique ! L’essentiel du temps a été consacré à l’entraînement au pilotage et la répétition de la présentation du projet. Robot principal On a délimité une surface pour placer les autocollants de la compétition, on a ajouté une barre à l’arrière du robot pour déclencher le phare,…

Séance bonus du 30 mai – Grobot B

Six jeunes étaient présents pour cette séance supplémentaire, merci à eux et à leurs parents pour cette mobilisation ! La situation en fin de séance est encourageante sur les aspects techniques : « en théorie », tout est installé, câblé… il reste toutefois à effectuer des réglages logiciels et mécaniques. Lors de la prochaine séance, on devrait…

Séance du 26 mai – Grobot B

Robot principal On a installé le second actionneur pour les manches à air, on a câblé les deux boutons du dessus de la télécommande. On a dessiné l’actionneur pour les pavillons : le support du servomoteur et le bras. Prochaine séance : installer les pavillons, effectuer les « réglages » dans le programme Arduino Phare On a…

Séance du 19 mai – Grobot B

Robot principal On a câblé 2 boutons supplémentaires sur la télécommande et soudé des fils de commande vers l’Arduino, on scotché des fils sur le robot. On a testé l’actionneur des manches à air (et refixé une roue !). On a décidé comment on allait positionner les pavillons. Prochaine séance : terminer le robot !…

Séance du 12 mai – Grobot B

Robot principal On a commencé à câbler la télécommande : les moteurs bougent déjà ! Prochaine séance : continuer le câblage de la télécommande Phare On a continué à débugger le programme de l’Arduino : le servomoteur du coude répond correctement, mais le chenillard à LEDs ne fonctionne plus. Prochaine séance : débugger le chenillard…

Séance du 5 mai – Grobot B

Les infos de la semaine Notre première compétition de l’année est confirmée : il s’agit du Challenge Robotique Université Grenoble Alpes qui, pour des raisons sanitaires, se déroulera sans public et sera fractionné sur plusieurs jours par poules de 4 équipes. La compétition prendra place dans un bâtiment du campus universitaire de Saint-Martin-d’Hères. Notre poule…

Séance du 31 mars – Grobot B

L’info de la semaine Le week-end dernier, l’équipe « Labo404 » a remporté le concours belge ROBOTIX dans la catégorie junior (voir leur tweet). Bien évidemment, ils ont le même règlement que nous, d’où l’intérêt d’aller voir ce qu’ils ont fait. Et c’est du beau travail, très pro !=> Allez voir la présentation de leur robot sur…

Séance du 24 mars – Grobot B

Les infos de la semaine Les Rencontres de Robotique de la région Grand Sud ont eu lieu ce samedi, retrouvez la vidéo de tous les matchs sur cette page : https://psgrobot.water.blog/rencontres-de-robotique-grand-sud-2021/ Robot principal On a testé le robot principal sur la table de jeu : collecte des bouées + test de l’actionneur manches à air.…

Séance du 17 mars – Grobot B

Robot principal On a câblé les servomoteurs et testé l’alimentation 5V. Prochaine séance : tester l’actionneur pour les manches à air Télécommande On a câblé l’alimentation dans la boîte de dérivation. En revanche, le design de la nouvelle télécommande en 3D ne progresse guère (peut-être trop compliqué ?). Prochaine séance : essayer un « co-design » de…

Séance du 10 mars – Grobot B

Robot principal On a câblé les servomoteurs des barrières. Prochaine séance : tester les moteurs et les servomoteurs des barrières. Télécommande On a continuer à câbler la boîte de dérivation et isoler la télécommande temporaire. On a (un peu) continué le design 3D de la nouvelle télécommande. Prochaine séance : terminer le design de la…

Séance du 3 mars – Grobot B

Robot principal On a fixé l’Arduino et le convertisseur 5V sur le châssis. On a assemblé l’actionneur des manches à air. Prochaine séance : tester l’actionneur des manches à air sur la table de jeu (nécessite d’avancer sur la télécommande) Télécommande On a recâblé la boîte de dérivation pour isoler les connexions Prochaine séance :…

Séance du 24 février – Grobot B

Robot principal On a câblé les moteurs et dessiné une première version de l’actionneur pour les manches à air. Prochaine séance : fixation et câblage de l’Arduino Télécommande On a continué à modéliser la télécommande en 3D… Prochaine séance : terminer la télécommande Phare On a câblé la majorité des fils (servomoteurs, interrupteurs…) Prochaine séance…

Séance du 3 février – Grobot B

Robot principal On a réglé des problèmes sur les moteurs des roues et fait rouler le robot avec 2 piles plates (it’s alive!). On a fixé le câble sur le dessus. Prochaine séance : câbler les moteurs, fixer l’Arduino, dessiner l’actionneur pour les manches à air. Télécommande On a commencé à modifier le dessin de…

Séance du 27 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé la séparation des bouées et préparé l’emplacement des roues folles (au premier essai elles étaient trop basses). On a réfléchi à une forme d’actionneur pour redresser efficacement les manches à air. Prochaine séance : fixer les roues folles, installer le câble, câbler les moteurs Télécommande On a décidé d’opter pour…

Séance du 20 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé les moteurs et les roues, on a découpé un morceau de plexi pour faire la séparation entre les bouées. Prochaine séance : fixer les « roues folles », installer le câble et connecter les moteurs, tester le déplacement avec la télécommande Télécommande On a fixé le boitier de connexion sur une plaque…

Séance du 13 janvier – Grobot B

Robot principal On a fixé les équerres des moteurs. On a modélisé les barrières et un support de câble. Prochaine séance : fixer les moteurs, fixer le câble, câbler les moteurs et tester. Phare On a fixé le servomoteur du coude et l’interrupteur d’allumage. On a modélisé la charnière du coude et on a commencé…

Séance du 6 janvier – Grobot B

En début de séance, Laurent a fait le point sur les nouveautés : ce blog : intérêt pour le suivi du projet dans l’équipe, partage avec les parents… impression 3D : présentation de « briques de base » utilisables pour intégrer les servomoteurs dans les réalisations de l’équipe Puis les jeunes se sont constitués en petits groupes…

Séance du 16 décembre – Grobot B

Après un premier confinement qui a brutalement mis fin à la saison 2019-2020 juste avant la compétition régionale du 21 mars, le club robotique a repris fin septembre pour la saison 2020-2021. Trois séances se sont déroulées avant les vacances de la Toussaint : les deux premières nous ont permis de voir ou revoir des…

Séance du 11 mars – Grobot B

Robot principal On a terminé de plier le châssis en Plexiglass. On a assemblé la seconde roue. On a commencé le programme de pilotage du bras pour prendre les bouées. Robot secondaire On a renforcé le robot en Lego et prévu un logement pour la tirette de couleur. On a programmé le capteur de collision.…

Liste des tâches – Grobot B

Liste établie 2 séances avant la compétition à Vaulx-en-Velin (début mars), probablement incomplète…Dernière mise à jour : le 11 mars après la séance. Robot principal terminer le châssis en Plexiglass assembler une seconde roue ajouter les moteurs et les roues recouper l’arrière du châssis et ajouter la « roue folle » installer les barrières installer les bras…

Séance du 19 février – Grobot B

Robot principal On a déplié les « ailes » pour pouvoir plier les côtés. On a commencé le bras pour la pince. On a assemblé une roue. Prochaine séance : assembler la deuxième roue, terminer le bras pour la pince, terminer de plier le chassis en Plexiglass. Robot secondaire On a fait des tests pour basculer les…

Séance du 12 février – Grobot B

Robot principal On a commencé à rectifier le câblage à de la télécommande (arrivée de l’alimentation). On a commencé à programmer le pilotage de la pince avec l’Arduino. On a coupé le Plexiglass, et réalisé un premier pli. Prochaine séance : terminer le programme de îlotage de la pince, terminer le pliage du chassis, continuer…

Séance du 5 février – Grobot B

Robot principal On a continué à câbler la télécommande. On a dessiné le plan de découpe sur le Plexiglass. On a commencé à créer la pince pour saisir les « bouées échouées » (les gobelets à l’extérieur du plateau de jeu). Prochaine séance : continuer à câbler de la télécommande jusqu’au robot, découper et plier le Plexiglass,…

Séance du 29 janvier – Grobot B

Robot principal Derrière la télécommande, on a soudé les interrupteurs pour contrôler le déplacement du robot. On a commencé à souder les fils dans la boîte de dérivation. On a fixé les servomoteurs pour les barrières. On a fait un essai pour plier du Plexiglass : les longueurs intérieures au pli sont conservées. Prochaine séance…

Séance du 22 janvier – Grobot B

Robot principal On a commencé la télécommande, avec les boutons pour se déplacer et contrôler les barrières. On a terminé la structure du robot, et on a réfléchi à la forme de la pince. Robot secondaire On a ajouté un arrêt d’urgence. On a codé une solution d’évitement des obstacles. On a codé la séquence…

Séance du 15 janvier – Grobot B

Robot principal: nous avons fini l’assemblage du prototype en bois (il reste deux équerres à mettre) et nous avons commencé à programmer, en arduino, les 3 cerveaux moteurs qui serviront à piloter barrières et pavillons. Phare: nous avons trouvé un moyen pour déplier le phare avec un ressort. Maintenant, il faut faire tenir la plateforme…

Séance du 8 janvier – Grobot B

Séance du 11 décembre – Grobot B

Robot principal: nous avons préparé les pièces pour l’assemblage de la semaine prochaine. Nous avons percé les trous et préparé les vis. Robot secondaire: nous avons équipé notre robot de deux bras, un de chaque côté, pour qu’il puisse remettre les manches à air debout. La semaine prochaine, nous l’équipons de piles et nous commencerons…

Séance du 4 décembre – Grobot B

Robot principal: aujourd’hui, nous avons commencé à assembler les pièces du robot prototype, comme un puzzle en 3D. Nous avons dû percer, visser et utiliser des équerres. Phare: nous avons observé que le bois était trop lourd pour être supporté et déployé par un seul moteur. Nous travaillons donc sur cette problématique tout en mettant…

Séance du 16 octobre – Grobot B

Robot principal: nous avons revu les plans pour gagner de l’espace sur le périmètre du robot en travaillant et coupant les angles. Robot secondaire: nous avons fini de monter le robot prototype. Nous avons aussi travaillé avec l’autre équipe sur notre périmètre. La semaine prochaine, soit nous commençons à construire le robot final, soit nous…